履带式双人休闲运动车设计说明书.pdfVIP

编号 鄂创新— 12- 2012年湖北省高校大学生机械创新设计大赛暨第五届 全国大学生机械创新设计大赛湖北分区预赛 履带式双人休闲运动车 设计说明书 参赛学生： 张 印 向德虎 陈高成 袁文君 周雄峰 指导教师： 李小昱 （教授） 王为 （研究员） 华中农业大学 二 一二年四月 目 录 摘要 1 1.前 言2 1.1 设计背景2 1.2 骑行式运动车的研究现状2 1.3 设计目标4 1.4 主要设计内容4 1.5 应用前景4 2 总体方案设计4 2.1 基本结构4 2.2 工作原理6 2.3 传动方案6 2.4 传动机构工作原理分析7 2.5 运动分析8 2.6 基本参数8 2.7 特色与创新9 3 支架结构的设计9 3.1 支架的设计计算 10 3.2 连接块的设计及螺栓的选择与校核 12 4 传动机构的设计 13 4.1 链轮及链条的选择与计算13 4.1.1 链轮参数设计13 4.1.2 链轮的润滑15 4.2 传动轴的设计与校核15 4.2.1 轴材料的选用 15 4.2.2 一级转轴的直径 16 4.2 其他轴的直径 19 4.3 轴承的选用 19 5 行走机构的选择与设计20 5.1 履带的选择与设计20 5.2 驱动轮及导向轮的选择与设计22 5.2.1 驱动齿形式的确定22 5.2.2 履带行走机构的受力分析22 5.3 叉架的设计24 1 5.4 支撑轮的选材及设计25 5.5 支撑板的设计与计算25 5.6 支撑板中螺栓的选择与校核25 5.7 弹簧的设计与确定26 6 驾驶部分的设计 27 6.1 平衡滚筒及连接梁的设计 27 6.2 尼龙轮及轴承套的选择与设计28 6.3 座位的设计28 7 总结 29 参考文献 30 附图： 31 2 摘 要 随着我国社会的发展与生活水平的不断提高，人们对休闲娱乐提出了更高的 要求。已经有越来越多的运动休闲和娱乐益智类器械被广泛应用，特别是骑行式 运动的器械更是多种多样，如多人自行车、沙滩自行车、雪地自行车、水上自行 车等，但这些车辆的主体结构基本还是传统的形式，也无法进行双人协作与配合 的骑行训练。 履带式双人休闲运动车 （专利号：ZL 201120342086.8 ）是一种结构新颖、 功能多样的休闲娱乐类运动器械，由左右履带行走机构和驱动机构、制动系统、 驾驶舱平衡滚筒等组成。左右履带行走机构为三角形立体设计，具有较高的通过 性和平衡性；驱动机构的脚踏行走机构通过自适应随动变距传动机构 （专利号： 201220088424.4 ）带动左右履带行走机构行走，可保证在通过不平坦道路、坡路 时，履带行走机构和驱动机构相对变化时的绝对传动距离不变；驾驶舱平衡滚筒 独立悬挂在左右履带行走机构上，在坡度变化时能不断自动调整，使骑行者始终 处于舒适状态；两侧独立的制动系统设计，具有辅助转向、刹车的功能，单边使 用可实现履带车的360原地调头。 履带式双人休闲运动车的主要技术参数为：长 1870mm ，宽 1000mm ，高 1700mm ，整车重量89.7kg，最大载重量120kg ，最小转弯半径 （360原地调头） 1100mm ，最高骑行速度7000m/h ，最大爬坡角度20?O，最大越障宽度400mm 。 履带式双