舒适与信息系统检修技术知识.ppt

;项目一 汽车总线系统检测;一、项目要求 知识要求 1．掌握汽车总线系统工作原理 2．掌握汽车总线系统检测方法 能力要求 能够使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552对汽车总线系统进行检测;CAN通信技术概述;CAN总线特点 ;（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）?节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。;CAN的发展背景及其应用情况; ;2.总线系统构成;*;*;;;基本构造;迈腾轿车车载网络系统;;（二）CAN-BUS结构;1．CAN-BUS各组成部件及功能;2.数据传输形式和数据传输原理 （1）数据传输形式 形式1： 共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线 ;形式2： （各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线 ;（2 ）数据传输原理 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略 ;（3）CAN-BUS数据总线传递数据的构成;3.CAN-BUS数据传递过程;4. CAN总线的传输仲裁;;大众车系CAN-BUS 1.大众车系CAN-BUS类型;CAN总线数据交换基本原理;2、在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化;3、CAN数据总线上的信号变化（以CAN驱动数据总线为例）; 在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5（2.5V+1V=3.5V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。;4、收发器内的CAN-High线和 CAN-Low线上的信号转换;;5、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换;6、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤;在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。 由于CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲X就总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压（3.5V-X)减去CAN-Low线上的电压(1.5V-X)，因此在经过处理后,差动信号中就不再有干扰脉冲了. ;7、信号电平;;8、CAN驱动数据总线的特点;CAN驱动数据总线上的信号变化;CAN舒适/ Infotainment数据总线的特点; 控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置（GPS)等等。 由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适数据总线和CAN Infotainment总线可以共同使用一对导线，当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线（(如 Golf IV und Polo MJ 2002)。;3. 舒适／信息系统总线;舒适系统的信号图;2、CAN舒适/Infotainment数据总线的CAN-收发器;单线工作模式下的舒适/信息CAN数据总线;测舒适系统高低线的电阻为无穷大！;1、CAN舒适/ Infotainment数据总线的差动数据传递;总系统;小结：;4．诊断系统总线;针脚号 对应的线束 1 15号线 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k线 14 CANBUS(低） 15 L线 16 30号线 注：未标明的针脚号暂未使用。;（四）奥迪A6轿车总线系统 1．CAN总线;1-辅助加热控制单元 J364；2-带EDS的ABS控制单元 J104；3-车距调节控制单元 J428；4-左前轮轮胎压力监控发射元件G431，在车轮拱形板内；5-供电控制单元 J519；6-司机车门控制单元 J386；7-使用和动授权控制单元 J518；8-组合仪表内控制单元 J285；9-转向柱电气控制单元 J527；10