航天器控制原理8方案研究.ppt

图8.13表示了空间交会对接的控制程序。横坐标表示两个航天器的相对距离，纵坐标表示实现控制的相应方法。 空间交会对接的控制方式有4种。 （1）手动操作：由航天员在轨道上亲自观察和操作，这是目前比较成熟的方法。但是，对航天员来说这是一项繁重的工作，这种方式仅适用于载人航天器； （2）遥控操作(非自主)：由地面站通过遥测和遥控来实现，要求全球设站或有中继卫星协助； （3）自动控制：不依靠航天员，由星上设备和地面站相结合实现交会对接； （4）自主控制：不依靠地面站，完全由星上设备来实现，特别对不载人航天器最合适。 其中，自主交会对接由于敏感器和控制器(计算机)的作用，一般都反应迅速而准确。自主交会对接系统比较复杂，而且技术上难度较大。前苏联已经进行了多次实验，并且获得成功。随着今后计算机和空间机器人迅速的发展，自主交会对接是今后发展的方向。 自动和自主会对接最关键的技术是测量方法和敏感器。由于交会对接各阶段测量范围和精度不同，需要采用多种测量方法和敏感器，很难用一种敏感器完成整个交会对接的测量任务。远距离一般采用交会雷达，近距离可用电视摄像和光学成像敏感器。 空间交会控制系统设计指标为燃料消耗量、交会花费时间和交会终点所达到的精度三方面。在系统设计中若需要满足某一个指标为主，而其他两个指标处在从属地位，一般应用系统工程方法，根据空间交会和对接的具体任务，全面论证这三方面指标的相互关系和主从关系。 8.5.1 再入返回原理 航天器的发射是一个加速过程，即在运载火箭的推动下，航天器由静止到运动，由低速到高速，最后达到飞行的目的。而航天器的返回实际上是发射的逆过程，即要使高速飞行的航天器减速，最后降落在地面上。从理论上讲，航天器的返回，可以用与发射方向相反的火箭，沿着发射轨道和发射过程逆向地进行减速。这就需要相当大的动力装置和相当多的推进剂，而这些返回用的动力装置和推进剂在发射过程中又成为运载火箭的有效载荷。这样势必使发射航天器的起飞重量大大增加，所以这个方法很不经济，在工程实践中不采用它。 8.5 航天器的再入返回控制 更好的办法是利用地球表面大气层的空气阻力来使航天器减速。这种办法确实是比前面的办法经济得多。它的减速过程是，首先利用一小段推力，使航天器离开原来的运行轨道，转人朝向大气层的轨道，此后不再使用火箭的动力来减速。由于航天器以一定速度在大气中飞行，必然受到大气的阻力作用，使航天器逐渐减速，最后降落到地面上。这样就可以节省大量的推进剂，并大大地减轻火箭装置的重量，使得航天器返回地面变得更加现实。 航天器再人大气层时的速度很高，可达7 km／s以上，所以作用在航天器上的空气阻力很大，最大可达到它本身重量的几倍到十几倍。航天器也就以几倍甚至十几倍于重力加速度g的负加速度进行减速。航天器在空气阻力的作用下急剧减速，速度由刚进人大气层时的宇宙速度很快地降低到15 km高度以下的亚音速，即200 m／s左右，最后再进一步采取减速措施，如用降落伞，使航天器减速到安全着陆速度。 航天器再人大气层时的速度很高，可达7 km／s以上，所以作用在航天器上的空气阻力很大，最大可达到它本身重量的几倍到十几倍。航天器也就以几倍甚至十几倍于重力加速度g的负加速度进行减速。航天器在空气阻力的作用下急剧减速，速度由刚进人大气层时的宇宙速度很快地降低到15 km高度以下的亚音速，即200 m／s左右，最后再进一步采取减速措施，如用降落伞，使航天器减速到安全着陆速度。 发射与返回 这种方法只须用一个能量不大的制动火箭，作用很短的一段时间，使航天器离开原来的运行轨道，转人朝向大气层的轨道，以后就不再使用火箭的动力来减速。这是目前工程上普遍使用的方法。当然，利用大气阻力使航天器减速也有不利的一面，这就是航天器要经受很高的气动加热，如果没有采取特殊的措施，航天器将烧毁。但是，只要付出相对少的防热层重量的代价，这个问题也就很容易得到解决了。 再入和返回控制大致有三项要求：①落点精度；②再人大气层的航天器表面受热限制；③如果是载人航天器须考虑人体安全，还要求减速度限制。 8.5.2 再入返回过程 1．离轨段 该段从返回制动或返回变轨装置(通常是火箭发动机)开始工作起至其结束工作时止，所以该阶段也称为制动飞行段。在返回制动或返回变轨装置推力的作用 下，航天器离开原来的轨道，并进入一条引向地面的轨道。 2．过渡段 该段是从返回制动或返回变轨装置工作结束到进入地球大气层之前的被动段。在这一阶段，航天器轨道不加以控制，沿过渡轨道自由下降。但有时为了保证航天器能够准确、准时地进入下一阶段再入段，往