过程控制课件第一章技术知识.pptVIP

过程控制系统与仪表;第1章 绪论;连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。 例如室内温度的控制。 ;图1为人工控制室温。假设在冬季，室内加温是通过热水加热器，将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;眼看——用传感器或变送器将温度信号转换为控制器可接受的信号。 脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值进行比较（相减求偏差) ,并按偏差值计算出控制量。 手动——人工阀门换成控制阀，按控制信号自动改变开度。 人工控制受制于人的经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。; 过程控制系统的定义： 为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的 一个整体。 ;; 用通用名称表示为： ;1.2 过程控制的发展概况 过程控制的发展历程，就是过程控制装置（自动化仪表）与系统的发展历程。 1.2.1过程控制装置与系统的发展过程 1．局部自动化阶段 （20世纪 50～60年代）;2.减少信号连接长度，以避免因信号长距离传输而产生干扰，便于直接观察到控制效果，适用于小规模、局部过程控制。 3.控制装置安装在现场，工作环境比较恶劣，对控制装置的稳定性、抗干扰能力要求比较高。 4.气动和电动单元组合仪表，采用集中监控与集中操作的控制，实现工厂仪表化和局部自动化。 ; 特点： 自动化仪表划分成各种标准功能单元，按需要可以组合成各种控制系统。 控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。操作人员可以在控制室监控生产流程各处的状况。同时，这种方式适合对进、出中央控制室的信号进行隔离，较易实现防爆技术条件。 适用于生产规模较大的多回路控制系统。 控制方案：串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制等。;3．集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（ DDC， Direct Digital Control ） 。 但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此， DDC系统并未得到广泛应用。; 80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于 “集中管理，分散控制” 的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（ DCS） 。 DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。 缺点：不同厂家的DCS与上层Intrenet、 Intrenet信息网络之间难以实现网络互联和信息共享。是一种封闭或专用的不具互操作性的分布式控制系统。;随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。 控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System)。 FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。 而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。21世纪控制系统的主流产品。;HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。 HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。　　HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。　　HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟