omron Sysmac_NJ5说明资料 最新plc产品.ppt

根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。 １３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型 与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。 * ＮＪ５０１重新做了架构。 ?使用了最新的MPU(Intel Atom 1.6 GHz based)。 ?比以前的ＰＬＣ快４倍。 ?遵循IEC-61131-3而开发的。 　IEC POUs　（功能块及程序） 　IEC Tasks　（任务）　　 　IEC Languages　（ＳＴ） 　IEC Datatypes　（数据类型） ?特别是与欧洲厂商不同的是品质和鲁棒性（坚牢性、耐环境性）。 ?也搭载了安全保护功能、 　搭载了面向ＯＥＭ的密码化功能 　搭载了面向最终用户的只有操作人员才能使用的操作权限等级设定功能 * EtherCAT的通信周期和PLC引擎同步动作。 搭载了遵循PLCOpen的Part 1 and 2的功能块。 Discrete Motion　单轴定位 Synchronous Motion　同步控制 Coordinated Motion 　多轴协调控制 欧姆龙独有的FB群: i.e. MoveLink 高度统合的PLC引擎和运动引擎全部都是欧姆龙开发的。 * * 控制轴数多，高功能的控制器就是ＮＪ５。 这是性能的竞争比较。 Ｉｎｔｅｌ芯片搭载了高速缓冲存储器，重复相同的命令后，可以达到ｐｓ等级的高速。 因为在实际的应用里性能会有差别，所以使用了平均值。 特别是双精度的浮动小数点运算做到了高速化。与ＣＪ２相比，是１３５倍的高速。 这个命令经常被使用在运动控制的补偿运算里。 达到与Ｂｅｃｋｏｆｆ公司是同等水平的性能，但因为我们是无风扇构造，并且保留了ＰＬＣ的品质这一观点来说， 还是具有压倒性的胜利的。 * * * * B-110521 主要内容： Sysmac Automation Platform统合了机器控制 NJ系列控制器 EtherCat控制网络 SysMac Studio自动化控制软件 Sysmac Automation Platform统合了机器控制 （1）One Machine Control运动、PLC、视觉传感器的统合 （2）One connection所有的连接到1个上 IMAGE DATA PROGRAM （3）One software机器控制设计更加有创意 NJ系列 （1）CPU产品线 根据控制轴数，发售5种CPU型号。 型号 最大控制轴数 EtherCAT主站 NJ501-1300 16 有 最大可连接192节点的从站 NJ501-1400 32 NJ501-1500 64 NJ301-1100 4 NJ301-1200 8 新发售 （2）性能 ＊　Intel、インテル、Intel ロゴ、インテル Atomは、米国およびその他の国におけるインテル コーポレーションの商標です。 （3）外观 （4）NJ的 特长(1/2) 刷新了架构。 使用最新MPU(Intel Atom 1.6 GHz based)搭载了新的控制引擎。 比起以前的PLC，具有压倒性的高速。 遵循IEC-61131-3开发的。 IEC POUs IEC Tasks IEC Languages IEC Datatypes 确保了和CJ系列同等的品质与鲁棒性（系统的健壮性） 安全/保护功能 重视OEM的密码化功能 面向最终用户的操作权限等级设定功能 新开发的高速运动核心引擎 EtherCAT的通信周期和PLC引擎同步动作。 塔载了遵循PLCOpen的Part 1 and 2 的功能块。 Discrete Motion　单轴定位 Synchronous Motion　同步控制 Coordinated Motion 　他轴协调控制 欧姆龙独有的FB群: i.e. MoveLink 高度统合的PLC引擎和运动引擎，全部都是欧姆龙独自开发的。 （4）NJ的特长(2/2) Number of axes 4 16 32 64 Motion Performance Logic control Integration Sysmac NJ5 CJ PLC + NC units CJ1+ MCH71 产品定位 （ms） 　　（5）用压倒性的高速化实现了高速?高精度控制 NJ501 CJ2H M公司 B公司 LD instruction 1.9ns 16ns 9.5ns 3.3ns LREAL instruction 26ns 6000ns 4300ns 11.2ns Motion benchmark (16axes) #1 0.5ms 2ms 1.8ms 0.5ms Application benchmark #2 1.54ms 6.