2.5矩阵的初等变换与初等方阵.ppt

2.5.5用矩阵的初等变换求解矩阵方程 常见矩阵方程有以下两类： (1)设A是n阶可逆矩阵，B是m×n矩阵，求出矩阵X满足AX=B。 原理：如果找到n阶可逆矩阵P使PA=En，则P=A-1，而且有P(A,B)=(PA,PB)=(En,A-1B). 上式右边矩阵的最后m列组成的矩阵就是X，即X= A-1B. 方法：用初等行变换把分块矩阵(A,B)化成(En,A-1B)，即 (A,B) (En,A-1B)。 见书中例4（P68） → (2)设A是n阶可逆矩阵，B是m×n矩阵，求出矩阵X满足XA=B。 方法：用初等行变换把 (AT,BT)化成(En, (BA-1) T)，可求出XT= (BA-1) T. 具体过程： (A T,B T) (En,X T)。 见书中例5（P69） → 三、小结 1.初等行(列)变换 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同． 3.矩阵等价具有的性质 2. 初等变换 1. 单位矩阵 初等矩阵. 一次初等变换 2. 利用初等变换求逆阵的步骤是: 思考题 思考题解答 解 可以看成是由3阶单位矩阵 经4次初等变换, 而得. 而这4次初等变换所对应的初等方阵为: 由初等方阵的性质得 结束 第五节 矩阵的初等变换与初等方阵 引例 一、消元法解线性方程组 求解线性方程组 分析：用消元法解下列方程组的过程． 解 用“回代”的方法求出解： 于是解得 （2） 小结： 1．上述解方程组的方法称为消元法． 2．始终把方程组看作一个整体变形，用到如下三种变换 （1）交换方程次序； （2）以不等于０的数乘某个方程； （3）一个方程加上另一个方程的k倍． （　与　相互替换） （以　　　替换　） （以　　　　替换　） 3．上述三种变换都是可逆的． 　　由于三种变换都是可逆的，所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的．故这三种变换是同解变换． 　　因为在上述变换过程中，仅仅只对方程组的系数和常数进行运算，未知量并未参与运算． 若记 则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵B(方程组（1）的增广矩阵）的变换． 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 二、矩阵的初等变换 定义2 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换． 同理可定义矩阵的初等列变换(所用记号是把“r”换成“c”)． 等价关系的性质： 定义 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的 矩阵称为初等方阵。 我们对n阶单位矩阵E施行三种初等变换得到以下三类n阶初等方阵。 (Ⅰ)交换E的第i,j两行(列)(i ≠j)，得到的初等方阵记为 i行 j行 i列 j列 (Ⅱ)用非零常数k乘以E的第i行(列)，得到的初等方阵记为 i行(k≠0). i列 (Ⅲ)将E的第j行的k倍加到第i行上（或第i列的k倍加到第j列上）(ij)，得到的初等方阵记为 i行 j行 i列 j列 将E的第i行的k倍加到第j行上（或第j列的k倍加到第i列上）(ij)，得到的初等方阵记为 i行 j行 i列 j列 见书中例（P64）,注意P，D，T分别代表不同运算 定理： （1）Pij左（右）乘A就是互换A的第i行（列）和第j（列）。 （2）Di左（右）乘A就是用非零数k乘A的第行（列） 。 （3）Tij左乘A就是把A中第j行的k倍加到第i行。 （4）Tij右乘A就是把A中第i列的k倍加到第j列。 （行左列右） 见书中例1（P65） 定理： 任意一个m×n的矩阵A，一定可以经过有限次初等行变换和初等列变换化成如下形式的m×n矩阵： 这是一个分块矩阵，其中Er为r阶单位矩阵，而其余子块都是零块矩阵。 称 为A的等价标准形。 注意：方法可以多种多样，但等价标准形只有一个。见书中例2（P65） 定理： 任意一个m×n的矩阵A，一定存在m阶可逆矩阵P和n阶可逆矩阵Q，使得 证明见书（P66） 定理： n阶方阵A是可逆矩阵的 存在可逆矩阵P,Q使得PAQ=En(即A等价于单位矩阵) A可以写成若干个初等方阵的乘积。 设A是n阶可逆矩阵。构造分块矩阵（A,En），它是n ×2n矩阵。则存在n阶可逆矩阵P使PA=En，即P=A-1，而且有 P(A,En)=(PA,P)=(En,A-1). 这就是用初等行变换求逆矩阵的公式。 具体方法： 用初等行变换把n ×2n矩阵(A,En)化成(En,A-1)，当(A,En)的左半部分化为