基于时空系统统一的北斗与犌犘犁融合定位.pdf

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４１ ５ 犞狅犾．４１ 犖狅．５ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１２ １０ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犗犮狋．２０１２ 　 犵 狆 ， ， ， ／ ＧＡＯＸｉｎｗｅｉＧＵＯＪｉｎ ｕｎ ＣＨＥＮＧＰｅｎｆｅｉｅｔａｌ．Ｆｕｓｉｏｎ ｏｓｉｔｉｏｎｉｎ ｏｆＣｏｍ ａｓｓＧＰＳＢａｓｅｄｏｎＳａｔｉｏＴｅｍ ｏｒａｌＳｓｔｅｍＵｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｇ ｇｊ ｇ ｐ ｇ ｐ ｐ ｐ ｙ ［］ ， ， （）： ， （高星伟，过静臖，程鹏飞，等 基于时空系统统一的北斗与 Ｊ．ＡｃｔａＧｅｏｄａｅｔｉｃａｅｔＣａｒｔｏｒａｈｉｃａＳｉｎｉｃａ２０１２４１５ ７４３７４８７５５． ． ＧＰＳ ｇ ｐ 融合定位［］测绘学报， ， （）： ， ） Ｊ． ２０１２４１５ ７４３７４８７５５． 基于时空系统统一的北斗与犌犘犛融合定位 １ ２ １ ２ ３ １ １ ２ １ 高星伟 ，过静臖 ，程鹏飞 ，陆明泉 ，丁志刚 ，秘金钟 ，成英燕 ，敖 翔 ，祝会忠 　 中国测绘科学研究院，北京 ； 清华大学，北京 ； 山东北斗华宸导航技术有限公司，山东 淄博 １． １００８３０２． １０００８４３． ２５５０８８ ／ 犉狌狊犻狅狀犘狅狊犻狋犻狅狀犻狀 狅犳犅犲犻犇狅狌犌犘犛犅犪狊犲犱狅狀犛犪狋犻狅犜犲犿 狅狉犪犾犛狊狋犲犿犝狀犻犳犻犮犪狋犻狅狀 犵 狆 狆 狔 １ ２ １ ２ ３ １ １ ， ， ， ， ， ， ， 犌犃犗犡犻狀狑犲犻 犌犝犗犑犻狀 狌狀 犆犎犈犖犌犘犲狀犳犲犻 犔犝犕犻狀 狌犪狀 犇犐犖犌犣犺犻犪狀 犅犈犐犑犻狀狕犺狅狀 犆犎犈犖犌犢犻狀 犪狀 犵 犵犼 犵 犵狇 犵 犵 犵 犵狔 １ ， 犃犗犡犻犪狀 犣犎犝犎狌犻狕犺狅狀 犵 犵 ， ， ； ， ， ； １．犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿 狅犳犛狌狉狏犲犻狀 犪狀犱犕犪 犻狀 犅犲犻犻狀 １００８３０ 犆犺犻狀犪 ２．犜狊犻狀犺狌犪犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １０００８４ 犆犺犻狀犪 ３．犛犺犪狀 狔 狔 犵 狆狆 犵 犼犵 犵 狔 犼犵