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常见故障的诊断与维修案例—数控车床 例1: 【故障现象】 CKA6150 机床在使用中，出现转动中的整个刀架转动突然停止，并出现报警，再次开 启转动刀位，刀架断路器跳闸。 【分析与诊断】 从上述故障现象分析，应该属于刀架的电气故障。而刀架电气故障一般发生在刀架的 霍尔元件、电动机和相关的线路上。经检测4 个霍尔元件都正常，电动机转动也正常，判 断故障可能在PLC 到刀架的传输导线上。检查发现电气柜到通往刀架的电缆线外皮磨破， 电动机线与地短路，断路器跳闸的原因找到，故障点也找到。 【故障排除及维修】 相应的电缆线接好，绝缘包好，刀架恢复正常。 例2: 【故障现象】 机床Z 轴方向加工尺寸不稳定。 【分析与诊断】 该机床使用了两年多，近几个月发现Z 轴方向定位精度不好，尤其是停止后再开机， 往往就出现误差。这类故障大多与机床传动链有关，有可能伺服电机到丝杠的齿形带磨 损，也有可能刀丝杠两端轴承磨损导致丝杠窜动，还有可能机床压板松动，或者架重复定 位不好。镜检查，这些原因都不成立，进一步分析，停机后重新启动，需要回零操作。出 现误差应该和回零开关有一定的关系，检查回零开关发现有个紧固螺钉松动。 【故障排除及维修】 拧紧开关上的紧固螺钉，故障就排除了。 例3: 【故障现象】 机床出现414 报警，整机不能动。 【分析与诊断】 机床配置的系统是FAUNC O-TD 系统，α系列的伺服电机及电动机。首先从查询414 报警含义开始。CNC 机床开机会进行自检，哪个单元出现故障，就会出现对应的报警号， 414 报警的含义是X 轴伺服驱动器有异常。 【故障排除及维修】 根据这条信息，我们检查了驱动器 伺服电机和与链接的电缆线。先从连接开始，打开 电缆与伺服电机插头，发现插座有烧焦的痕迹，说明是插座短路所致，立即更换此插座， 所有线按原样接好试车，机床恢复正常了。 例4: 【故障现象】 机床切削半径为300mm 的圆弧时，圆弧表面粗糙度很高，有明显的刀痕。 【分析与诊断】 机床是CKA6150 FANUC CO-TD 系统．伺服是α系列交流伺服电动机，加工半径为 300mm,圆弧是一个大的圆弧，在圆弧插补时Z 轴移动得快．而x 轴移动得很慢，这就要求 X 轴对细微的指令也要有良好的连续变化，即有较高的灵敏度。但仔细观察X 轴电动机旋 转时，发现电动机转动不是很平稳的，而是像步进电动机在抖动旋转，这种旋转肯定影响 加工精度。 【故障排除及维修】 调整速度环增益，可能对灵敏度有影响，将速度环增益参数从100 调整到300,x 轴伺 服电动机低速旋转变得平稳，没有抖动现象了。再切削工件，表面粗糙度正常了，故障被 排除。 例5: 【故障现象】 机床一开机就发出刺耳的噪声，并伴随着震动。 【分析与诊断】 首先确定噪声源，噪声来自床头箱部位，应该包括齿轮 电动机 带轮以及传动带等部 位的噪声。经检查噪声主要来自出床头箱主电机的刹车制动器，主电机为什么会发差刺耳 的噪声？先看看主电机的结构。主轴电机采用普通双速电动机，为了能快快速刹车，主轴 采用刹车制动器。刹车制动器安装在电机轴端上，当加工循环结束后，制动器与刹车盘吸 合实现快速刹车制动。当刹车结束后，制动器松开，主轴又恢复运转。 【故障排除及维修】 找到故障点后拆开主电机刹车装置，发现中间有个铜套，因长期摩擦已磨损十分严 重。重新更换一个新德后，恢复正常。原来由于铜套松动，电动机主轴产生偏心而引起的 机床震动问题也消失了。 例6: 【故障现象】 机床重新开机回参考点后，有时定位不对，例如Z 向坐标差6mm，再回一次可能又正 常了。 【分析与诊断】 机床是CKA6150，配系统FANUC O-TD 系统．使用半年，两个月前偶然出现一次，以后 频率提高，开机要回5、6 次参考点才能到正确位置，机床加工精度很好，没有问题。 FANUC 系统回参考点的动作是先高速靠近，然后减速。 当回参考占挡块与回参考点减速行 程开关脱开时，伺服电动机以恒定的速度继续旋转，以寻找伺服电动机内编码器的零标志 线，找到后再移动参数中设定的参考点补偿值、再停止，这样回参考点的动作才算完成。 像这样的故障，一般都是因为行程开关性能下降或挡块移位造成的。当减速行程开关明总 开时正好在伺服电动机编码器零标志线的左右，有时开关在零标志线的左边脱开，有时又 在右边脱开，这样回参考点的位置就会差整