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敏捷对地观测技术 王家骐 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2015年1月11日 在航天光学遥感器_ A和航天光学遥感 器_ B在轨飞行试验取得成功后，近十年来第 四代的长光人带领全所职工，进一步地发扬 长光精神，开始了新一轮的创业，正在开拓 性地开展更大型、更精密，技术水平更高、 难度更大的多项新航天光学遥感器技术领域 的研究和开发工作。 实验室规模更大，制造、试验和检测设备更 加配套。 近十年来，长光所在航天光学遥感器领 域，围绕以下五个方面的技术要求： 高空间分辨力； 高光谱分辨力； 高时间分辨力； 高可靠性、長寿命 ； 重量轻、体积小、功耗低。 进一步提升我所航天光学遥感器研发实力。 提髙時间分辨力的技术途径： 1）变轨 ★ 2）扩大视场、提高轨道高度, 增大地面覆盖宽度 ★ 3）增加侧摆功能，增大每轨的 地面可选择的摄像地区 ★ ★ ★ 4）实现敏捷对地观察 ★ ★ ★ ★ ★ 11234505555 3）增加侧摆功能增大每轨可选择的摄像地区 实现敏捷对地观察的几个关健技术： （1）星载一体化设计技术； （2）建立完善的敏捷对地观测数学模型； （3）提髙卫星的姿态控制能力和精度； （4）相机具有实时、异速像移补偿和实 时、异偏流角调整能力。 （一）星载一体化设计技术 星载一体化概念： 结构一体化： 可提高系统结构强度、刚度、稳定性 控管一体化； 简化结构、提高精度、反应灵敏、降低功耗； 功能一体化； 相互协调，完成特殊的功能(六种摄像模式) 。 也就是： 改相机和卫星为一体； 改相机和卫星统一指挥； 灵巧卫星×灵巧相机=实时机动。 星载一体化设计实验室 星载一体化电子学调试实验室 姿态控制系统全物理三轴仿真平台 推力喷嘴 电源控制箱 推力喷嘴 台上控制计算机 姿态敏感控制箱 三轴正交 飞轮系统 台上控制计算 控制力矩陀螺 控制力矩陀螺 光纤陀螺 台上CAN总线 机 驱动箱 台上供电电源 （二）建立完善的敏捷对地观测数学模型 敏捷对地观测数学模型 1) 基础模块: 最主要的是像移速度矢计算数学模型; 2) 地面规划模块 最主要的是任务规划模型; 3) 在轨工作控制模块 包括卫星姿控 和相机像移速度矢补偿控制模型。 （1）像移速度矢计