机械设计基础.01小结.pptVIP

正确识别复合铰链举例： * 主要内容：平面运动副的类型，平面机构运动简图的绘制方法， 平面机构自由度的计算。 基本概念：构件、零件、运动副、转动副、移动副、平面滚滑 副（凸轮副、齿轮副）、机构、机构具有确定运动 的条件、机构运动简图、机构简图(机构示意图)、机 构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束。 重点： 1. 机构运动简图的绘制； 　　　 2. 机构具有确定运动的条件； 　　　 3. 平面机构自由度的计算。 难点：机构中虚约束的确定。 机构自由度计算步骤：(1) 注意复合铰链，刚化局部自由度，去除虚约束； (2) 分别确定构件数、低副数和高副数； (3) 用平面机构自由度计算公式 F = 3n – (2Pl+Ph) 计算机构的自 由度。 绘制机构运动简图步骤：(1) 确定机架和主动件，按运动传递路线逐个分清各从动构件， 并依次标上数字编号；(2) 认清相邻两构件所组成的运动副(可根据运动的几何特征和 运动特征来判断)，并标上字母；(3) 选择合理的视图和主动件位置，使所画的机构运动简图上构 件的线条尽可能避免重叠和相交现象；(4) 按比例及规定的符号绘制机构运动简图； (5) 标上主动件及与运动有关的参数。 解题的一般方法和步骤： 例：计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数 n=3 低副数 Pl=4 F=3n – 2Pl – Ph =3×3 – 2×4 =1 高副数 Ph=0 S3 1 2 3 例：计算图示凸轮机构的自由度 解：活动构件数 n=2 低副数 Pl=2 F=3n – 2Pl – Ph =3×2 – 2×2 – 1 =1 高副数 Ph=1 1 2 3 例：计算颚式破碎机的自由度，并 判断机构是否有确定的运动。 解： n =5 Pl=7 Ph=0 F =3n –2Pl –Ph =3×5 –2×7 =1 机构原动件为1，∴ 机构运动确定。 例：判断牛头刨床主体机构是否 有确定的运动。 解： n =5 Pl=7 Ph=0 F =3n –2Pl –Ph =3×5 –2×7 =1 机构原动件为1，∴ 机构运动确定。 C D A B F 1 E 2 3 4 5 6 O 计算平面机构自由度时应注意的问题 1. 复合铰链 由三个或更多个构件在同一处构成的多个转动副称为复合铰链。 例：判断图示机构的运动确定性。 解： n =5 C D A B F 1 E 2 3 4 5 6 图中C为复合铰链，由3个构件组成，转动副为2个，∴Pl=7 F =3n –2Pl –Ph =3×5 –2×7 =1 ， ∴ 机构运动确定。 例：判断图示机构的运动确定性。 解： n =5 C D A B F 1 E 2 3 4 5 6 若复合铰链由m个构件组成，则其转动副的数目为(m –1 )个。 图中C为复合铰链，由3个构件组成，转动副为2个，∴pL=7 F =3n –2pL –pH =3×5 –2×7 =1 ， ∴ 机构运动确定。 1 2 3 1 3 4 2 1 2 3 4 4 1 3 2 1 4 3 2 3 1 2 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副。 2. 局部自由度 注意：局部自由度可改善构件工作状况。 局部自由度：是指在机构中某些构件所产生的不影响其他构件 运动的局部运动的自由度。 处理办法：去除局部自由度。 O w B F =3n–2Pl–Ph =3×3–2×3–1=2 F =3n–2Pl–Ph =3×2–2×2–1=1 去除局部自由度后： 3. 虚约束 解：n=4 Pl=6 Ph=0 F=3n – 2Pl – Ph =3×4 – 2×6 =0 但实际上机构自由度为1，可以运动。 例：已知AB=CD=EF，且AB∥CD∥EF， 计算图示平行四边形机构的自由度。 A 1 2 3 4 B C D E F 虚约束：机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用 的约束。 1 2 3 A B C D 去掉构件4后： n =3 Pl=4 Ph =0 F =3n –2Pl – Ph =3×3 –2×4 =1 此例为连接点处轨迹相重