电机与拖动PPT电子课件教案-第7章 直流电机的基本理论.pptVIP

大连理工大学电气工程系 7.5 直流电动机的运行分析 一、他励电动机 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →T →n →E 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia 第7 章 直流电机的基本理论 E M If + Uf － + Ua － Ia 大连理工大学电气工程系 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ T = CTΦ Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：负载不变 ( T 不变)，Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否（设Φ 不变）？ Ua? (或Ra?) 瞬间 n 不变 E 不变 Ia ? →T ? → T＜TL E ? ← n ? ↓ Ia ? ← T ? ← T = TL← Ia不变← 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 当 Ia= IaN 时为满载，当 Ia＞IaN 时为过载。 ※ 规定短时过载的最大电枢电流： Iamax =(1.5 ~ 2)IaN =αMC IaN 7.5 直流电动机的运行分析 大连理工大学电气工程系 机械特性 E CEΦ n = Ua－Ra Ia CEΦ = Ua CEΦ = － Ra CECTΦ2 T 2. 转速 O n T n0 当T ? 时， n 下降不多 —— 硬特性。 励磁电路断电的后果 当 If = 0，Φ =Φr 很小， n 不能突变，E 很小 →T = CTΦr Ia 仍有一定数值。 →Ia ?? (1) 若 T ＞TL →n ?? →飞车！ (2) T ＜TL →n ?? →n = 0 → 闷车！ 7.5 直流电动机的运行分析 大连理工大学电气工程系 7.5 直流电动机的运行分析 3. 转向 取决于电磁转矩 T 的方向。 T 的方向取决于 Φ 和 Ia 的方向。 磁场反向 电枢反向 + Ua － Ia If + Uf － M + Ua － Ia If － Uf + M － Ua + Ia If + Uf － M 大连理工大学电气工程系 二、并励电动机 并励与他励的区别: 1. 输入电压 U = Ua = Uf 2. 输入电流 I = Ia + If 3. 输入功率 P1 = UI = UIa + UIf 7.5 直流电动机的运行分析 Ia + U － I If M 大连理工大学电气工程系 【例7.5.1】 某并励直流电动机，UN = 220 V，IN = 12.5 A，nN = 3 000 r/min ，Rf = 628 Ω， Ra = 0.41 Ω。求该电机在额定状态下运行时的： (1) If ； (2) Ia； (3) E ； (4) T 。 解： (1) 励磁电流 If 7.5 直流电动机的运行分析 Uf Rf If = 220 628 = A = 0.35A (2) 电枢电流 Ia Ia = IN－ If = (12.5－0.35) A = 12.15 A (2) 电动势 E E = UN－ Ra Ia = (220－0.41×12.15) V = 215 V 大连理工大学电气工程系 CTΦ = 9.55 CEΦ = 0.685 T = CTΦ Ia = 0.685×12.15 N·m = 8.32 N·m (4) 电磁转矩 7.5 直流电动机的运行分析 CEΦ = E nN 215 3 000 = = 0.071 7 大连理工大学电气工程系 三、串励电动机 7.5 直流电动机的运行分析 1. 电压 U = Ua + Uf = E + (Ra+ Rf ) I 2. 电流 I = Ia = If Ra+ Rf U－E = CTΦ T = 3. 转矩 T = CTΦ Ia (1)当 Ia 较小、磁路未饱和时， Φ∝Ia， T ∝Ia2 。 (2)当 Ia 较大、磁路已饱和时， Φ≈常数， T ∝Ia 。 E M ＋ Uf － ＋ Ua