单片机教材_第7章模拟量输入及处理.docVIP

第七章 模拟量输入及处理 在很多应用场合需要测量模拟量，例如，在空调控制中需要测量温度。模拟量是连续变化的量，而计算机作运算处理时采用的是二进制表示的数字量。为了让计算机知道模拟量的大小，需要用一个称为模/数转换的装置，简称A/D转换，也称ADC。ATmega16中嵌入了一个8路10位逐次比较的A/D转换电路。转换后的数字量为10位二进制数，数字范围为0~1023。 7.1 ATmega16的模拟转换技术 ATmega16中的8路10位的A/D转换电路由多路切换开关、放大器、10位DAC转换、及转换逻辑电路、控制寄存器等组成。 与A/D转换有关的引脚有模拟地（AGND）、模拟电源（AVCC）、参考电压（AREF）、模拟量输入通道引脚PA0~PA7，引脚名为ADC0~ADC7。应用电路中所有的模拟地应集中在一起后，一个单点与数字地连接。AVcc与Vcc差值应小于0.3V，可通过RC滤波网络与Vcc连接；参考电压AREF的电压范围在AGND~AVcc之间，AREF的大小决定了转换电压的范围。8个模拟输入通道用的是PA口，它是一个双功能口，既可以作普通的I/O接口也可以作模拟量输入口。可以用其中的几路作模拟量输入口，其它几路作一般的I/O口。模拟量输入引脚上电压的范围在AGND~AREF之间是有效的。 为了使A/D转换正常工作，系统配置了5个专用寄存器ADMUX、ADCSR、ADCL、ADCH、SFIOR，在C语言应用中它们由头文件mega16.h定义为特殊变量，变量名与寄存器名相同。下面分别介绍如下： ADC数据寄存器——ADCL和ADCH 这是两个8位的寄存器，用来存放AD转换的结果。AD转换的结果是10位的，有两种存放方式，一种是结果的低8位放在ADCL中，高2位放在ADCH的低2位，其它6位为0，称为右对齐格式。另一种是结果的高8位放在ADCH中，低2位放在ADCL的高2位，其它6位为0，称为左对齐格式。在C语言编程时，头文件mege16.h把这两个字节合并为一个字ADCW，专门用来存放转换结果。 右对齐：ADLAR=0时 位： 15 14 13 12 11 10 9 8 0 0 0 0 0 0 ADC9 ADC8 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0 位： 7 6 5 4 3 2 1 0 左对齐：ADLAR=1时 位： 15 14 13 12 11 10 9 8 ADC9 ADC8 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0 0 0 0 0 0 0 位： 7 6 5 4 3 2 1 0 在读取结果时，应先读ADCL中的值，后读ADCH中的值。 多路转换选择寄存器——ADMUX 位 7 6 5 4 3 2 1 0 位名称 读/写 r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w 初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 位7-6（REFS1、REFS0）：参考电压选择位 其功能选择如表7-1所示。 表7-1 ADC参考电压选择 REFS1 REFS0 电压参考选择 0 0 从AREF引脚输入参考电压，内部参考关闭 0 1 AVCC电压作参考电压，AREF引脚接电容 1 0 保留 1 1 内部2.56V电压作参考电压，AREF引脚接电容 从表7-1，我们可知参考电压不是固定的，而是可选择的。 位5（ADLAR）：输出转换数据的格式选择位 此位设为0时，为右对齐格式。此位设为1时，为左对齐格式。 位4（MUX4~MUX0）：模拟通道和增益选择位 这些位的功能如下表7-2。 表7-2 ADC通道与增益选择 MUX4-MUX0 单端输入模式 差动输入正端 差动输入负端 放大倍数 00000 ADC0 1 00001 ADC1 1 00010 ADC2 1 00011 ADC3 1 00100 ADC4 1 00101 ADC5 1 00110 ADC6 1 00111 ADC7 1 01000 A