控制系统抗干扰技术 第一章.pptVIP

相对于各种电磁干扰，一个控制系统应有相应的抗扰度指标，包括： 电压短时中断或暂降抗扰度； 电压变化抗扰度； 电快速瞬变脉冲群抗扰度； 浪涌（冲击）抗扰度； 静电抗扰度； 工频磁场抗扰度； 脉冲磁场抗扰度； 射频电磁场辐射抗扰度； 射频场感应的传导骚扰抗扰度等。 评定抗扰度试验结果的通用原则 评定抗扰度试验结果的通用原则是如下的四个性能判据等级： 性能判据 1：试验时，在技术规范极限内性能正常。即性能不能有偏离制造商所规定技术规范的明显降级。 性能判据 2：试验时，功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。如试验时，某设备的模拟功能数值出现可容许的偏差。试验后，偏差消失。 性能判据 3：试验时，功能或性能暂时降低或丧失，但需要操作者干预或系统复位。如试验时导致过电流保护装置断路，由操作者更换或复位该过电流保护装置。 性能判据 4：由于设备、元器件、软件的损坏，或数据丢失，造成不能恢复的降级或功能丧失。 性能判据 4 通常是不能接受的。对性能判据 2 和 3，应按被控过程的连续与否以及运行的重要性确认是否认可。 发射 控制系统（如 DCS、PLC 等）的电磁发射可能会干扰其它的设备。电磁发射又包括电磁辐射发射（RE）和传导发射（CE）两种。根据GB/T 18268-2000（idt IEC 61326-1:1997）《测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求》，控制系统的发射要求应满足该标准规定的 A 类设备的发射限值。这些发射限值代表着基本的电磁兼容性要求，并且经过选择能保证在工业场所正常工作的设备所产生的骚扰电平不会妨碍其它设备的正常工作。 电磁辐射发射往往源自系统设备电路里诸如时钟的高频振荡电路。抑制电磁辐射的一般措施为： A.改进电路板设计，高速的信号线要尽可能的短，避免长线传输。时钟信号的环路面积要尽可能的小。时钟电路和时钟线都应远离 I/O 端口和通信端口。此外，加大印刷线之间的距离以减少线间耦合。 B.尽可能的减小线路中的接地线阻抗。 C.采取屏蔽措施。 D.在容易产生发射的信号线上适当地加铁氧体磁环可以减弱电磁辐射发射。 由于开关电源在体积、重量和效率三个方面具有传统线性电源无可比拟的优点，故广泛地被应用。但开关电源系利用 20kHz 以上的频率（目前可达 250kHz 以上），并以开和关的时间之比来控制稳定输出电压的，所以在电源线路内的 dU/dt 和 dI/dt 变化很激烈，会产生很大的浪涌电压和其它各类脉冲，形成了一个强烈的干扰源。 其传导发射是指控制系统的开关电源在工作时，从电源线上耦合出来的并返回到交流电源上的干扰信号。 减少开关电源的传导发射主要可从如下几方面着手： 1）抑制开关电源自身的干扰强度，包括采用高速开关二极管和非晶体磁环等措施。 2）开关电源本身的屏蔽接地。 3）对开关电源的多负载进行布线时，应使线路尽量平衡，以减少将共模噪声转化成较大的串模噪声。 注意 噪声通常是无法完全消除的，它只是被尽量减小到不再形成干扰的程度。除了简单的情况外，减少噪声问题的单一解决方案也是不存在的，通常需要采取综合的措施。 譬如控制系统的雷电保护，它需要通过屏蔽、等电位接地、合理布线以及使用浪涌保护器（SPD）等多项措施的实施。 * * * * * * * * * * * * * 控制系统抗干扰技术 1 概 述 工业的高速发展对控制系统的依赖性越来越强。分散型控制系统（DCS）、可编程控制器（PLC）、现场总线控制系统（FCS）、工业控制机（IPC）以及各种测量控制仪表已是构成工业自动化的主要硬件设施。 2 随着微电子技术的发展和控制系统集成化程度的提高，大规模集成芯片内单位面积的元件数越来越多，所传递的信号电流也越来越小，系统的供电电压也越来越低，现已降到5V、3V 乃至1.8V。因此，芯片对外界的噪声也越趋敏感，所以显示出来的抗干扰能力也就很低。 3 相对于其它的电子信息系统，控制系统不但系统复杂，设备多，输入/输出（I/O）端口多，特别是外部的连接电缆又多又长，这类似于拾取噪声的高效天线，给噪声的耦合提供了充分的条件，使得各种噪声容易侵入控制系统。 4 1.1 噪声和干扰 1）本征噪声源，其来源于物理系统的随机波动，例如热噪声和散粒噪声等； 2）人为噪声源，例如电机、开关、数字电子设备、无线电发射装置等在运行过程中所 带来的噪声； 对有用信号以外的所有电子信号总称为噪声。可以将噪声源分成三大类： 热噪声 5 3）自然界干扰引起的噪声，例如雷击和太阳的黑子活动等。 当噪声电压大到足够大时，足以在接收中造成骚扰使一个电路产生误操作，这就形成一 个干扰。 噪声是一种电子信号，它是不能消除的，而只能在量级上尽量减小直到不再引起干扰。 散粒噪声是半导体的载体密度