电子罗盘在全自动智能陀螺寻北仪中的应用 光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ ５ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．５ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ ５ Ｍａ ２００７ 　 　 　　 ｙ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７０５０７１９０６ 　 电子罗盘在全自动智能陀螺寻北仪中的应用 林明春，夏桂锁，林玉池，黄银国，刘红星 （天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 ３０００７２） 摘要：提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理，用 ＤＳＰ从电子罗盘串口实时采集系统与 北方向的夹角值，并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向，从而代替跟踪逆转点法实现陀螺仪粗寻北自动化。实验结 果表明，电子罗盘粗寻北系统提高了机械陀螺仪的粗寻北速度，粗寻北时间由原来的 １０ｍｉｎ左右减少到 １．５ｍｉｎ以内； 粗寻北精度可以达到 以内，满足了中天法精寻北要求。 ３０′ 关 键 词：陀螺仪；寻北方法；电子罗盘；粗寻北；自动化 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｖ２４１．５ Ａ 　　 犃 犾犻犮犪狋犻狅狀狅犳犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮犮狅犿 犪狊狊狋狅犪犾犾犪狌狋狅犿犪狋犲犱 狆狆 狆 犻狀狋犲犾犾犻犲狀狋 狉狅狊犮狅犲狀狅狉狋犺犳犻狀犱犲狉 犵 犵狔 狆 ， ， ， ， ＬＩＮＭｉｎｃｈｕｎ ＸＩＡＧｕｉｓｕｏ ＬＩＮＹｕｃｈｉＨＵＡＮＧＹｉｎｕｏ ＬＩＵＨｏｎｘｉｎ ｇ ｇ ｇ ｇ （ 犛狋犪狋犲犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犕犲犪狊狌狉犻狀 犜犲犮犺狀狅犾狅 犪狀犱 狔 狔 犳 犵 犵狔 ， ， ， ） 犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋狊犜犻犪狀犻狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犜犻犪狀犻狀３０００７２犆犺犻狀犪 犼 狔 犼 ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｏｉｍ ｒｏｖｅｔｈｅｎｏｒｔｈｆｉｎｄｉｎ ｓｅｅｄｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｒｏｓｃｏｅ ａｃｏａｒｓｅｎｏｒｔｈ ｐ ｇ ｐ