叶片式气动马达的工作基本原理图.pdfVIP

叶片式气动马达的工作基本原理( 图) 一、叶片式气动马达的工作基本原理 叶片式气马达的原理见图1。叶片式气马达主要由定子1、转子2 、叶片3 及4 等零件构成。定子上有 进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、 排气孔A、B 及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为e 。这样由转子的外表面、叶片 （两叶片之 间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。 图1 叶片式气马达原理图 说明：（1—定子；2—转子；3、4— 叶片） 压缩空气由A 孔输入时，分为两路：一路经定子两端密 封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。 叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁 。 压缩空气另一路经A 孔进入相应的密封工作容积。如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3 和4 ，各产生相 反方向的转矩，但由于叶片3 伸出长 （与叶片4 伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4 产生的 转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C 排出，剩 余残气经孔B 排出。 改变压缩空气的输入方向 （如由B 孔输入），则可改变转子的转向。 叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。图42.3-2 为正反转性能相 同的叶片式马达特性曲线。这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa ）下做出的，在工作压力不变时， 它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。 当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax ，马达输出功率为零。当外加载荷转矩 等于气马达最大转矩Tmax 时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。当外加载荷转矩等于气马 达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。此时马达输出功率达最大值Pmax 。一般说来，这就是气 马达的额定功率。 图2 叶片式气马达特性曲线 说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。说明叶片式气马达具有较软的特性。 二、活塞式气动马达的工作基本原理 常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图3 为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进 气口 （图中未画出）进入配气阀套1 及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3 （图示进入气缸I 和Ⅱ），推动活塞4 及连杆组件5 运动。通过活塞连杆带动曲轴6 旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固 定在一起的配气阀2 同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内 （图示顺序为Ⅰ、 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对 应的气缸分别处于排气状态。 图3 径向活塞式气马达 1—配气阀套；2—配气阀；3—气缸体；4—活塞；5—连杆组件；6— 曲轴 图42.3-4 为一小型活塞式气 马达的特性曲线。可见活塞式气马达也具有软特性的特点。特性曲线各值随马达工作压力的变化有较大的 变化，工作压力增高，马达的输出功率、转矩和转速均大幅度增加；当工作压力不变时，其转速、转矩及 功率均随外加载荷的变化而变化。其基本情况与叶片式气马达大致相同。 图4 活塞式气马达特性曲线 a ）功率曲线；b ）转矩曲线 三、摆动式气动马达的工作原理 摆动式气马达虽称为马达，其输出却不是连续回转运动，而是在一定角度范围内的回转运动，即 某一角度内的摆动。当然这一角度可据需要