可编程逻辑控制器plc可编程控制器应 用技术6.pptVIP

一、两种液体混合装置程序设计 （一）控制要求 1. 初始状态 此时各阀门关闭，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 2. 起动操作 按下起按钮,开始下列操作： （1） YV1=ON，液体A流入容器；当液面到达SL3时，YV1=OFF，YV2=ON； （2） 液体B流入，液面到达SL1时，YV2=OFF，M=ON；开始搅拌； （3） 混合液体搅拌均匀后（设时间为10s），M=OFF，YV3=ON，放出混合液体； （4） 当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期； （5） 只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。 3. 停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止工作，使系统停止处于初始状态。 二、 I/O通道分配及I/O接线图 1. I/O通道分配 在了解了系统要求和工艺要求和控制要求后，首先要做I/O通道分配，即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子，具体如表6-1所示。 PLC的I/O接线图 根据I/O通道分配情况，可画出PLC的I/O接线图，如图6-2所示 a 开始 a b b 第二节 大电动机的Y—Δ起动控制 一、控制要求 Y—Δ起动控制时的时序图如图6-7（b）所示，当主接触器KM1与Y接法接触器KM2同时接通时，电机工作在Y形起动状态；而当主接触器KM1与Δ形接法接触器KM3同时接通时，电机就工作在Δ形接法的正常运行状态。由于PLC内部切换时间很短，必须有放火花的内部锁定。TA为内部锁定时间。当电机绕组从Y形切换到Δ形接法时，从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA，其值过长多短都不好，应通过实验确定。从KM3接通到KM1接通这段时间为TM，TM一般小于TA。Y形起动时间为TS。 第三节 机械手的步进控制 一、控制要求 在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。 机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。 传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B（连续运转）上。 机械手返回原位后，自动启动传送带A运转，进行下一个循环。 按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。 机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 抓紧/放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。 抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作作为时间控制（设为2S）。 机械手工作过程 机械手工作过程示意如下： 原位→下降 →抓紧→上升→右移 ↓ 左移←上升←放松←下降 机械手步进控制的I/O通道分配 机械手的步进控制 二、梯形图程序设计 根据机械手的工作过程，我们可以将其工作过程分解为九个步骤，这是典型的具有步进性质的顺序控制，因此就可以用移位寄存器来设计机械手的控制程序。 用位移寄存器设计具有步进性质的顺序控制，其核心是设计移位脉冲输入。这里我们介绍用画状态流程图的方法设计梯形图程序。 状态流程图的画法如下： 首先将整个工作过程分解为若干个独立的控制功能步，简称步（本例中机械手的工作过程就可以分解成九个独立的步），它是为完成相应的控制功能而设计的独立的控制程序段。 每个独立的步分别用一个方框表示，然后根据动作顺序将各个步用箭头连接起来。 在相邻的两个步之间画上一条短横线，表示状态转换条件。当转换条件满足时，上一步被封锁，下一步被激活，转向执行新的控制程序，若不满足转换条件，则继续执行上一步的控制程序。 在每个步的右侧，画上要被执行的控制程序。 开始 a a 结束