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附件1 供应商意见反馈表 企业基本信息 公司名称 (盖章) 注册地址 注册时间 注册资金 联 系 人 联系电话 公司类型 □生产型 □销售型 参加项目意愿 □参加 □待定 对该项目的 意见建议 请对所选择项，在□中打√。 附件2 机载净空监测系统主要性能指标 系统组成 子系统组成 性能指标 飞行平台 机体 平台 采用倾转动力轴串列翼布局 具备固定翼模式飞行过程中多点切换悬停能力， 碳纤维复合材料和航空铝合金材质 无人机平台类型 电动倾转旋翼无人机 悬停模态（不包含起降）≥20分钟 固定翼模态≥90分钟 巡航状态刹车：5S（40米） 巡航速度：80-100km/h 几何尺寸 翼展≤3米，机长≤2.5米 起飞重量 ≤25千克 有效载荷 ≥3千克 最大平飞速度 ≥100千米/小时 最大起飞海拔高度 5000米 最大航程 ≥100千米 起降方式 垂直起降，滑跑起降 控制半径 30千米 抗风等级 ≥6级 全机具备防护防护等级证书 无人机具备多旋翼垂直爬升，矢量倾转短距离爬升，固定翼盘旋爬升多种模态，可适应不同的起降环境。 动力 系统 分布式动力布置，具备4个可倾转动力轴， 采用稀土永磁无刷电机 动力轴倾转角度±30° 动力组具备垂直旋翼模态 单一动力组拉力≥12kg 飞控及导航系统 飞控及导航系统 定位系统 支持DGPS，具备厘米级定位精度 GPS/SINS姿态精度 ≤0.5° GPS/SINS航向精度 ≤2° 系统冗余 至少具备双套传感器系统，具备冗余功能 智能诊断 支持故障自诊断 安全防护 具备低电量保护、链路中断保护、动力失效保护 数据存储 内置存储设备，可完整存储不少于8小时的飞行数据 电磁兼容 FCC认证与CE认证 抗震动 ±4G冲击 任务系统 三轴侦查平台 云台类型 三轴陀螺稳定 相机视场角 ≥80°×60° 视频输出分辨率 ≥640×480 视频记录分辨率 1920×1080 视频帧率 ≥25Hz 前向避障系统 有效避障距离 1.5～100米 视场角 ≥8°×6° 视频分辨率 ≥640×480 视频帧率 ≥25Hz 避障输出速率 ≥25Hz 测距精度 ≤15% 倾斜摄影系统 CMOS尺寸：24mm×16mm 分辨率：单镜头≥2430万 像元物理尺寸：2.4微米 最小曝光间隔：2秒 镜头焦距：20毫米 侧视镜头倾斜角：30/45度可调节 存储器总容量：128 G 使用温度：-10℃~+40℃ 环境湿度：95% 防水等级：IP44 曝光方式：定点曝光 云台供电：独立供电 云台充电：统一充电 CMOS开机：统一开关机 电池检测：低电压灯光预警 姿态稳定：与机身一体化稳定，角度识别小于1度，调整范围±20度，调整时间小于1秒。 POS：记录定点曝光POS信息 影像数据读取：高速SD卡U盘统一存储，或者mini USB接口统一读取。 影像分辨率：2-10厘米 定位精度：优于1米 数据链系统 图传系统 天线接口 50Ω SMA母头 调制方式 COFDM 工作电压 DC9~30V 音视频输入接口 标准HDMI、AV 整机功耗 ≤10W @ 标配功率500mW 传输距离 通视无障碍、无干扰环境下5KM 天线接口 50Ω SMA母头 调制方式 COFDM 接收机指标 接收灵敏度 ≤-98dBm 工作带宽 6/8MHz 视频码率 2~5MHz 压缩格式 H.264 工作电压 DC9~30V 视频输出接口 标准HDMI RJ45网口 整机功耗 ≤4W 视频分辨率：单一视频源分辨率：1920*1080，多路视频源复合640*480 压缩制式：H。264 时延≤400ms 工作温度-20℃-+60℃ 数传 系统 该系统内嵌在地面站中 低延迟透传的最大波特率可达276kbps； 可以连接所有基于串口的设备； 宽温性能； 最大发射功率1W； 体积小、重量轻； 即插即用、使用方便。 工作频率：902～928MHz 展频技术：FHSS 容错机制：32位CRC，ARQ 数据加密：128位AES加密 串口波特率：115200bps 输出功率：1W 最大收发距离：60Km 供电：DC输入，电压范围8～30V 功耗：＜5W 地面站系统 净空区高度取证系统 净空面自动巡飞、汇报超高障碍物位置且保证自身和地面建筑安全的特殊要求，无人机平台需采用电动力为驱动的复合飞行模态倾转旋翼布局； 具备提前100米以上的前向障碍感知能力，感知面角度在5度以上且飞管系统必须具备障碍物在线感知和大姿态角（30度以上）制动控制能力。保证净空面自动巡飞过程中可自动感知超高障碍，且飞行期间可从80km/h巡航状态在5S内（40米减速距离）到静止状态；同时实现单次无障碍巡飞