04可修复系统的可靠性.pptVIP

3.6 并联可修系统 两个不同单元并联系统(一组维修人员) 共5个状态： 状态0—单元1、2都正常，系统正常 状态1—单元1正常，单元2故障，系统正常 状态2—单元2正常，单元1故障，系统正常 状态3—单元1修理，单元2待修，系统故障 状态4—单元2修理，单元1待修，系统故障 3.6 并联可修系统 3.6 并联可修系统 求解状态方程： 3.7 其他系统 对于表决可修系统，旁联可修系统方法、步骤完全一样。 * 3.4频率和持续时间分析 转移频率 fij 定义为单位时间从状态 i 到状态 j 的直接转移的期望次数： 根据定义： 能否通过fji 求fi ？ 3.4频率和持续时间分析 3.5 单部件可修系统 单部件系统是指一个单元组成的系统(或把整个系统当作一个单元来研究)，部件故障系统故障，部件正常系统正常。本部分内容重点讨论瞬态的状态概率变化过程。 3.5 单部件可修系统 单部件可修系统状态转移图 3.5 单部件可修系统 部件的故障率，修复率分别是常数λ、μ，则： t时刻系统处于工作(正常工作)状态，在t→t+Δt之间内发生故障的条件概率为λΔt (即为P01) t时刻系统处于故障状态，在t→t+Δt之间即Δt时间内修复好的条件概率为μΔt (即为P10) 3.5 单部件可修系统 3.5 单部件可修系统 令 π0(t)=P{x(t)=0}, π1(t)=P{x(t)=1} 下面研究如何求解π0(t)和π1(t) 首先，利用全概率公式可求出π 0(t+Δt)和π1(t+Δt)的表达式 3.5 单部件可修系统 3.5 单部件可修系统 由上式展开、移项、两边除以 Δt 若令 Δt → 0 取极限有： 3.5 单部件可修系统 假设t=0时系统为正常状即π0(0)=1，π1(0)=0。对上式进行拉氏变换可得： 3.5 单部件可修系统 拉氏反变换后可得如下结论： 3.5 单部件可修系统 λ=1，μ=2时 如果π(0)取值不同那么图线会是如何？ 3.5 单部件可修系统 由此瞬态有效度(可用度)：A(t)=π0(t) 稳态有效度： 平均有效度：(0,t) 什么时候考虑瞬态有效度，什么时候考虑稳态有效度？ 3.5 单部件可修系统 由上述可归纳出解可修系统有效度等方法步骤如下： (1)画出系统的状态转移图 (2)写出转移矩阵P(Δt) (3)令Δt=1，求出P(也称为转移矩阵) (4)求状态方程系数矩阵A=P-I (I与P同阶的单位矩阵，A又称为转移率矩阵) 3.5 单部件可修系统 (5)写出状态方程式 式中π(t)为个状态概率向量 为各状态概率导数向量 (6)求解状态方程 通常要给定初始状态 ，且常用拉氏变化及反变换求解法。 3.5 单部件可修系统 如上例 3.5 单部件可修系统 得状态方程 与前述一致 以下即可用拉氏变换法等求解方程 3.6 串联可修系统 n个相同单元组成的串联系统 每个单元：λ 、μ 为常数 两种状态： 状态0：n个单元全正常，系统正常状态 状态1：任一单元故障，系统故障状态 因为任一单元故障，系统即停止工作(不会出现两个及以上单元同时故障的情况) 3.6 串联可修系统 n个相同单元组成的串联系统状态转移图 3.6 串联可修系统 用前述方法： 3.6 串联可修系统 状态方程： 初始条件： 3.5 串联可修系统 用拉氏变换与反变换可解出： 3.6 串联可修系统 n个不同单元组成的串联系统 系统有n+1个状态： 状态0：n个单元均正常，系统正常状态 状态1：单元1故障，其余正常，系统故障 状态2：单元2故障，其余正常，系统故障 ┋ ┋ ┋ ┋ 状态n：单元n故障，其余正常，系统故障 3.6 串联可修系统 3.6 串联可修系统 3.6 串联可修系统 A=P-I 3.6 串联可修系统 给定初始条件，(用拉氏正、反变换)解此方程组即可求得： (瞬态)有效度： 稳态有效度： 有没有什么更直接的方法求其稳态有效度？ 3.6 并联可修系统 两个相同单元的并联系统(一组维修人员) 系统有3种状态(λ、μ) 0状态—两个单元都正常，系统正常 1状态—任意一个单元故障，系统正常 2状态—两个单元都故障，系统故障 3.6 并联可修系统 0 1 2 1-2λΔt 2λΔt μΔt 1-(λ+μ)Δt λΔt μΔt -μΔt 如果有两组维修人员，那么状态转移图应该如何画？ 3.6 并联可修系统 3.6