广茂达赛制机器人足球比赛_2v2-2009.pdfVIP

第十届“广茂达杯”中国智能机器人大赛_____________________________________________________ 比赛规则 广茂达赛制机器人足球比赛 （ 2 Vs 2 ） 一、比赛场地及设备标准 1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm 。 2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁为绿色，球门内侧为灰色。 3、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm 的红色球门线。 4、基板：球场铺有一张灰度由白至绿的渐变色图纸，基板应尽量保持平整和水平。 5、球门区：从球门线两端向中场延 20cm 的矩形区域。 6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm 处。 7、开球点：球场中央点。 8、坠球点：将球场纵向4 等份，形成 3 条线，与中场线的 3 个交点。如图所示 （在真实的场地中坠球 点没有明显标志）。 9、照明：比赛场地照明为室内体育馆灯光，采用冷光源。照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛 期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 10、机器人：机器人 （包括所有部件）必须在一个直径为30cm 圆的范围内，限高22cm，限重2.0kg。 机器人踢球装置的深度最大为 3cm 。机器人的传感器与所安装部件必须不影响其他的机器人正常比 赛。 11、足球：直径9cm，重 160 ±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 二、名词解释 1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2、进球：足球的中心 （即球的 1/2 以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过 5 秒钟， 及 裁判认为球已不可能自由运动了，则为死球。 4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5 秒内没有再接触到球。 5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在 30 秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没 有机器人将会触到球，为比赛中断。 6、坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 三、比赛规则 1、赛前准备： 各参赛队应根据比赛时间安排，提前 10 分钟进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。比赛开始前，每 个机器人需要接受全体裁判员的检查， 确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小 其最突出部 位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 不允许指导老师进入检查区域。 第十届“广茂达杯”中国智能机器人大赛_____________________________________________________ 比赛规则 2、机器人：机器人装饰物不能对比赛有任何影响。守门机器人在外 上必须与其他上场机器 人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯 塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次比赛暂停后由裁判指示参赛者来激活足 球机器人。 每队可带4 个机器人。2 个机器人上场比赛，其中可有 1 名守门机器人。另外2 个机器人作为替补。 3、猜边： 参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2 分钟的准备时间。 4、开球：开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开 球点，所有不开球的机器人必须离球大于 25cm 。开球方将机器人放置在球附近。裁判可以调整机器人 的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。 某方进球后，应由对方 同样方式，重新开球继续比赛。下半场，参赛双方互换场地及开球权。 5、比赛时间： 常规赛：比赛分上下两个半场，各 5 分钟，中场休息时间2 分钟，比赛开始前，每队有 2 分钟的准备 调试时间。比赛时钟将持续计时 （两个 5 分钟半场），不会停止。计时器由主裁判来控制。由于坠球、 罚点球及其它原因损失的时间均应扣除。 加时赛：比赛需有胜负时，且双方在 10 分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场， 各 2 分钟，中间不休息。加时赛规则同上 （包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球 后比赛结束。 6、点球：胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则 互罚点球决胜负。首轮罚点球 采用 3 球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成 3 个点球后，双方仍平局，则采用轮