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单片机系统与应用 1 3 2 Chp9 人机交互设备-输入 独立式键盘 矩阵式键盘 开关控制 单片机键盘设计 独立式键盘 1个I/O口线连接一个按键 按键间相互独立，无影响 N个按键，需要N根输入线 ∴适合于按键数量不多的情况 超过8个不适合 89S51 P1.0 P1.0读入数据，判断按键状态 P1.0读入0，按键按下 P1.0读入1，按键松开 +5V 也可使用另一种逻辑 单片机键盘设计 89S51 P1.0 +5V P1.0读入数据，判断按键状态 P1.0读入1，按键按下 P1.0读入0，按键松开 单片机键盘设计 独立式键盘 89S51 P1.0 +5V P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 单片机键盘设计 独立式键盘 键盘程序： 读入按键状态 判断是否按下 Y 软件去抖动 N Y 转换得到键值 根据键值多分支 软件去抖动 检测到按键按下 延时20ms 重新检测按键 两次相同？ Y 按键处理 忽略 N N 单片机键盘设计 键盘程序示例 ;读入按键状态 MOV A, #0FFH MOV P1, A MOV A, P1 CALL DE20MS MOV A, P1 CJNZ A, B, AGN MOV B, A AGN: MOV A, P1 ;51的I/O口，要读入数据，需要输出1 ;软件延时，重新读入，防抖动 CJNZ A, #0FFH, $ ;等待按键松开后处理，防止重复 CALL K_PROC 单片机键盘设计 键盘程序示例 依据硬件电路 读入P1口值 按键状态 FFH 无按键按下 FEH K1按下 FDH K2按下 FBH K3按下 F7H K4按下 EFH K5按下 DFH K6按下 BFH K7按下 7FH K8按下 K_PROC： ；如果需要根据不同按键调用 不同的子程序进行处理 CJNZ B,#0FFH,NXT SJMP AGN NXT： CJNZ B,#0FEH,NXT1 SJMP K1_P NXT1: CJNZ B,#0FDH,NXT2 SJMP K2_P NXT2: CJNZ B,#0FBH,NXT3 SJMP K3_P … RET 单片机键盘设计 键盘程序示例 K_PROC： ；如果需要根据不同按键调用 不同的子程序进行处理 CJNZ B,#0FFH,NXT SJMP AGAN NXT： CJNZ B,#0FEH,NXT1 SJMP K1_P NXT1: CJNZ B,#0FDH,NXT2 SJMP K2_P NXT2: CJNZ B,#0FBH,NXT3 SJMP K3_P … RET K1_P： ;按键1的相应操作 SJMP AGN ;按键处理结束后，返回 主程序循环。 单片机键盘设计 键盘程序示例 依据硬件电路 读入口值 按键状态 编码 FFH 无按键按下 0 FEH K1按下 1 FDH K2按下 2 FBH K3按下 3 F7H K4按下 4 EFH K5按下 5 DFH K6按下 6 BFH K7按下 7 7FH K8按下 8 K_PROC： ；根据按键获得按键编码 CJNZ B,#0FFH,NXT SJMP AGN NXT： CJNZ B,#0FEH,NXT1 MOV KEY ，#01H NXT1: CJNZ B,#0FDH,NXT2 MOV KEY，#02H NXT2: CJNZ B,#0FBH,NXT3 MOV KEY，#03H … RET KEY EQU 7FH 单片机键盘设计 键盘程序示例 ;读入按键状态 MOV A, #0FFH MOV P1, A MOV A, P1 CALL DE20MS MOV A, P1 CJNZ A, B, AGN MOV B, A AGN: MOV A, P1 ;51的I/O口，要读入数据，需要输出1 ;软件延时，重新读入，防抖动 CJNZ A, #0FFH, $ ;等待按键松开后处理，防止重复 CALL K_PROC ;返回按键编码存放在KEY中 K_BRH: SJMP AGN； SJMP K1_P； SJMP K2_P； SJMP K3_P； …； MOV A, KEY MOV DPTR, #K_BRH ADD A, A JMP @A+DPTR 单片机键盘设计 矩阵式键盘 按键超过8个，不适合使用独立式键盘 采用矩阵式键盘，能够节省更多的I/O线 9只按键需要9根输入线 1 2 3 4 5 6 7 8 9 行线1 行线2 行线3 列线1 列线2 列线