杭州电子科技大学电气相关控制与PLC原理1(绪论).pptxVIP

1 电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化分院 第一讲 主讲：周亚军 2 授课计划 一、 绪论 二、 常用低压电器※ 三、 电气控制线路基础※ 四、 PLC设计基础※ 五、 S7-200PLC基础知识及基本指令 六、 梯形图程序设计方法※ 七、 顺序控制梯形图的编程方法※ 八、 PLC网络通信 九、 实验※ 3 一、 绪论 4 1、 课程简介 一门实践性很强的综合控制技术课程； 目前这门课已经成为自动化等专业一门非常重要的专业课程。 工业控制技术的重要手段之一，随着企业自动化程度的不断提高，已经得到越来越广泛的应用。 内容包含：低压电器和电气控制的基本知识、PLC控制系统组成结构、指令应用、程序设计和系统设计等五大部分组成。 5 2、 PLC概述 可编程序控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC或PLC 。 1）PLC是什么？ .工业环境下控制器； .微机控制系统（包含存储器、CPU等微机主要部件，进行逻辑运算和算术运算）； .数字式和模拟式输入输出； 6 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 7 2）产生 继电接触器控制 用弱电信号控制强电信号; 顺序控制； 故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 8 继电器控制 10 2）产生 ③1969年，美国数据设备公司（DEC）研制成功； 并在GM公司汽车生产线上首次应用成功； 冲压、焊装、总装和涂装（喷漆）四大工序 ④1975~1976年，集成电路、计算机技术飞速发展，将CPU集成电路、存储器与控制器有机结合。 11 可编程序控制器的特点 3）可编程序控制器的特点与应用领域 可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. 12 控制系统发展过程 早期的控制系统：现场基地式仪表＋继电器控制； 现在的控制系统：多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，称为第三代系统，70年代以PLC和DCS(distributed control system) 为代表，在冶金、电力、石油、化工、轻工应用；90年代出现现场总线，工业PC，嵌入式系统。 PLC最初是为了替代继电器控制 3）可编程序控制器的特点与应用领域 13 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。 目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 PLC自1969年问世以来，开始按照成熟而又有效的继电器控制概念和设计思想， 现在PLC已经开始用于闭环控制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能力的发展，它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。 14 继电器控制系统和PLC控制系统的比较： 继电器控制系统 PLC控制系统 工作原理 采用物理继电器实现 采用软继电器（程序）实现 功能 顺序控制 具有顺序控制、定时、计数、运动控制、数据处理、闭环控制和通讯联网等 可靠性、可维护性 可靠性差，故障诊断与排除困难 可靠性高、易于维护、故障率低 灵活性 功能单一，不易修改 柔性高，控制方式灵活、易于修改 响应速度 硬继电器越多，反应越慢 速度快 设计调试 设计复杂，成本高、调试繁琐 利用软继电器、成本低、设计、调试方便 定时与计数 利用硬定时器和计数器实现 由软件实现，数量多，调整方便 4）与其他控制器的比较 15 继电器控制与PLC的关系： 继电器在系统中起保护作用 16 几种计算机控制器的比较： ①个人计算机：数据处理能力强，图形显示功能丰富，抗干扰能力差，不适于工业现场。 ②单片机：工业应用过程中需要附加配套的外围电路和接口电路，硬件设计制作和软件设计的工作量大。 ③工业控制计算机（工控机）：采用实时操作系统，抗干扰能力强，价格较高，适合于功能复杂的控制对象，对小型的开关量控制对象有些大材小用，用高级语言或汇编编程。 ④PLC：是专为工厂现场应用环境设计，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采取了严密的措施，编程采