04讲(路线规划设计).ppt

* P * 求得可行初始解后，为进一步降低总旅行距离，则可利用交换的方式对初始解进行改善。 一般的交换改善方法可分为节点(node)交换和节线(arc)交换两种，其中分为路线内或路线间交换。 不同路线间的节点或节线交换，可减少车辆使用量；而同一路线内之节点或节线交换，则能够缩短车辆行驶距离。通过上述交换方式，以期能达到总距离最短及车辆使用总量最少的效果。 路线交换的方式有很多种，但因需考虑车容量的限制，所以大部份的交换法都不可行。 以下是几种常见的路线交换法，其中又以Or-opt及2-opt*改善效果较好。 2.线路改善 (Tour Improvement) * P * (1) swap 节点交换法 (2) λ节点交换法 (3) K-opt节线交换法 (4) Or-opt 节线交换法 线路改善 (Tour Improvement) * P * 选取不同两节点，若符合限制则互相交换位置，可用于路线内与路线间顾客点的交换，属λ节点交换的1-1节点交换。 (1) Swap 节点交换法 * P * (1) Swap 节点交换法 (a) 路线内： 假设目前途程顺序为 0-1-2-3-4-5-0，任选其中两点交换，若选择 2，5，则经 swap 交换后，顺序变为 0-1-5-3-4-2-0。 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 * P * (1) Swap 节点交换法 (b) 线路间： 假设有两途程之顺序为0-1-2-3-4-5-0及0-6-7-8-9-0，分别于路线中各任选一点交换，如选择3与7，则经swap交换后，顺序分别为0-1-2-7-4-5-0与0-6-3-8-9-0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * P * 以1-0, 1-1和1-2节点交换较为常见。其中1-0节点交换被视为是一个转移过程，而将1-1及1-2节点交换称为线路间的节点交换。1-1节点交换实际上就是swap. (2) λ节点交换法 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * P * 以1-0节点交换为例，假设目前两途程顺序分别为0-1-2-3-4-5-0与0-6-7-8-9-0，任选一插入点与插入位置，若选定插入点3，插入位置为7，8之间，则经1-0节点交换后，顺序分别为0-1-2-4-5-0与0-6-7-3-8-9-0 (2) λ节点交换法 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * P * (3) K-opt节线交换法 K为欲交换的节线数目，K越大则交换运算次数越多，为降低运算过程复杂难度，因此一般将K设定为2或3. 此方法主要是以K条路线取代其它K条路线，并重复此动作直到目标函数无法改善为止，可用于线路内和线路间的交换。 当K=2时，用于同一条路线内的称为2-opt，而用于两条线路间的称为2-opt*，以K=2为例说明如下。 * P * 2-opt节线交换法 (a) 路线内： 假设目前途程顺序为0-1-2-3-4-5-0，任选不相邻两节线交换，若选择节线1-2和4-5，则经2-opt交换后，顺序变为0-1-4-3-2-5-0 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 * P * 2-opt*节线交换法 (b) 路线间： 假设有两途程之顺序为0-1-2-3-4-5-0与0-6-7-8-9-0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * P * 2-opt*节线交换法 (b) 路线间： 于两途程各任选一节线，若选定节线为3-4, 7-8, 则经2opt*交换后，顺序分别为0-1-2-3-8-9-0与0-6-7-4-5-0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * P * (4) Or-opt 节线交换法 Or-opt节线交换法与K-opt 相似，是将途程中单点、连续两点或连续三点插入同一途程或其它途程中，可适用于路线内与路线间的节点交换改善方式(路线间称为Or-opt*)。以连续二点为例: * P * (4) Or-opt 节线交换法 (a) 路线内： 假设有一途程顺序为0-1-2-3-4-5-0，任选一节线(连续两点)插入，若选择节线1-2，插入位置为3和4之间，则经Or-opt交换后，顺序变为0-3-1-2-4-5-0。 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 * P * (4) Or-opt 节线交换法 (b) 路线间： 假设有两途程之顺序为0-1-2-3-4-5-0与0-6-7-8-9-0，任选一节线插入，若选定节线为2-3，插入位置为6-7，则经Or-opt*交换后，顺序分别为0-1-4-5-0与0-6