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初始约定层次：BS300全自动生化分析仪任务：机械手开机运行FMEA审核：第 1 页 共 1 页约定层次：机械手分析人员：王彦批准：添表日期：2002.4.8代码产品或功能标志功能故障模式故障原因任务阶段与工作方式故 障 影 响故障检测方法补偿措施严酷度类别备注局部影响高一层次影响最终影响1A1A2A-1水平运动步进电机机械手水平运动电机运转不平稳电机线圈局部短路或缺相开机运行机械手水平运动有误不能装卸反应杯不能进行新项目检测目测优选接插件，可防止错误接插。Ⅲ类严重接插件插错位、功率板电阻焊错1A1A2A-2水平运动步进电机机械手水平运动电机不运转电机绕组开路、电机堵转开机运行机械手水平不运动不能装卸反应杯不能进行新项目检测目测设计中已尽量避免受潮、进水、进灰。Ⅲ类严重电机受潮、进水锈死、进灰1A1A3A-1垂直运动步进电机机械手垂直运动电机运转不平稳电机线圈局部短路或缺相开机运行机械手垂直运动有误不能装卸反应杯不能进行新项目检测目测优选接插件，可防止错误接插。Ⅲ类严重接插件插错位、功率板电阻焊错1A1A3A-2垂直运动步进电机机械手垂直运动电机不运转电机绕组开路、电机堵转开机运行机械手垂直不运动不能装卸反应杯不能进行新项目检测目测设计中已尽量避免受潮、进水、进灰。Ⅲ类严重电机受潮、进水锈死、进灰1A1A4A-1水平零位传感器机械手水平运动零位检测检测不到水平运动零位断线、传感器参数漂移、接收面污染。开机运行机械手不能有效运动不能装卸反应杯不能进行新项目检测离机检测已采用降额设计，使用无污染环境Ⅲ类严重　1A1A5A-1上下零位传感器机械手上下运动零位检测检测不到上下运动零位断线、传感器参数漂移、接收面污染。开机运行机械手不能有效运动不能装卸反应杯不能进行新项目检测离机检测已采用降额设计，使用无污染环境Ⅲ类严重　1A1A6A-1上、下电磁铁机械手吸合、释放电磁铁不能吸合、释放电磁铁线圈断路开机运行机械手不能吸合、释放不能装卸反应杯不能进行新项目检测目测采用传感器检测电磁铁的吸合、释放。Ⅲ类严重功率板驱动电流过大1A1A6A-2上、下电磁铁机械手吸合、释放电磁铁保持失效永磁铁失效。开机运行机械手不能保持不能装卸反应杯不能进行新项目检测离机检测采用传感器检测电磁铁的吸合、释放信号。Ⅲ类严重　 初始约定层次：BS300全自动生化分析仪任务：反应盘开机运行FMEA审核：第 1 页 共 1 页约定层次：反应盘分析人员：王彦批准：添表日期：2002.4.8代码产品或功能标志功能故障模式故障原因任务阶段与工作方式故 障 影 响故障检测方法补偿措施严酷度类别备注局部影响高一层次影响最终影响1A3A2A-1步进电机反应盘旋转运动反应盘运动不平稳电机线圈局部短路或缺相开机运行反应盘运动有误机械手、三针运动发生碰撞不能进行项目检测目测优选接插件，可防止错误接插。Ⅱ类致命接插件插错位、功率板电阻焊错1A3A2A-2步进电机反应盘旋转运动不运动电机绕组开路、电机堵转开机运行反应盘不运动不能进行项目检测不能进行项目检测目测设计中已尽量避免受潮、进水、进灰。Ⅱ类致命电机受潮、进水锈死、进灰1A3A3A-1零位传感器反应盘运动零位检测反应盘检测不到运动零位断线、传感器参数漂移、接收面污染。开机运行反应盘不能正常工作不能进行项目检测不能进行项目检测离机检测已采用降额设计，使用无污染环境Ⅱ类致命　1A3A4A-1码盘传感器运动定位检测反应盘检测不到码盘信号断线、传感器参数漂移、接收面污染。开机运行反应盘不能正常工作不能进行项目检测不能进行项目检测离机检测已采用降额设计，使用无污染环境Ⅱ类致命　 初始约定层次：BS300全自动生化分析仪任务：装载机构开机运行FMEA审核：第 1 页 共 3 页约定层次：装载机构分析人员：王彦批准：添表日期：2002.4.1代码产品或功能标志功能故障模式故障原因任务阶段与工作方式故 障 影 响