全自动上下片机的资料经典系列.docVIP

全自动玻璃上片台资料 设备性能及工作原理： 主要用于玻璃的自动取片。将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。 主要由机架、吸盘翻转取片机构、吸盘取片移动机构、输送辊道和电控柜等组成。 整个工作过程有PLC自动控制或手动控制均可完成，手动方式主要在设备调整和维修时使用，每个动作可单独完成，也可用来进行正常工作。给出取片信号（人工、自动均可）后，翻转系统工作，电机驱动机械反转机构使吸盘臂翻起，并达到和玻璃一样的倾斜角度时翻转停止，前移电机使吸盘移动，顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时，前移电机停止。此时真空系统工作，吸盘开始吸附玻璃，当真空压力开关达到设定压力时，真空泵停止，吸盘的伸缩连杆机构通过电机驱动把玻璃提升起来，在此工位约停数秒后，确保单片玻璃吸起，电机驱动机械翻转机构使玻璃反转至传输台面，伸缩连杆机构使吸盘与玻璃同时降落，吸盘吹压缩空气快速释放玻璃，传动机构启动将玻璃片送到上片机前端至信号点停止。接着整个机架移动自动找到零位后停止，等待切割台发出信号，便可与切割台同速将玻璃片送至切割台上，玻璃送出后自动循环上片程序工作，此机台可根据所需玻璃厚度任意选定工位取片。 注：上片机取玻璃数量可以自动控制，即切割前输入切割玻璃数量，切割完成后人工手动操作上片机才可继续取片，避免因人为因素误切割玻璃。 设备参数 机械配置： 1)、翻转链轮链条：特制高精度加强形。 2)、传输滚轮：进口PU材质。 3）、真空吸盘：进口丁青胶材质（双吸附结构） 4）、传输/翻转电机：台湾成邦电机 5）、真空泵：中德合资pujiang。 电器原件： 1）、PLC控制器：台达 2）、变频器：台达 3）、光电开关：索能。 4）、热继电器、接触器：台安 5）、控制电榄：柔性屏蔽电榄。 6）、主控真空开关：SMC。 技术参数： 1）、上片尺寸范围：最小上片尺寸：1500*1500mm, 最大上片尺寸：3800*2800mm 2）、上片厚度：3~25mm。 3）、最快上片周期：40-60秒 4）、传输速度：0~40m/min（可调） 5）、最大吸片深度：700mm 6）、最大上片附荷：1000KG 7）、单侧上片臂数量：4个臂。 8）、单臂吸盘数：三个。 9）、上片翻转臂：双翻 10）、上片工位：单工位 11）、电源/功率 安装电源：380V/50HZ（特殊情况可根据客户要求调整） 12）、安装功率：约12KW 13）、压缩空气：0.3~0.5Mpa 14）、真空压力：-70~90Kpa（根据玻璃厚度可调） 15）、X轴常规行走速度：25米/分钟（变频可调） Y轴常规行走速度：5米/分钟 （变频可调） 2.1、机器概述： 1） 自动上片机是一台从料架上提取玻璃原片，翻转到水平台面，输送至切割机或者其它加工工作台的辅助设备。 2）真空系统采用知名品牌的真空泵，大大提高了整机系统的安全性和稳定性；机架主体由电机驱动在双轨道上移动，?主架大臂上装有吸盘臂，每个臂上有三只吸盘可调。车架向前行走吸盘臂同时向上翻转，当吸盘触及到玻璃架上的原片玻璃时，真空泵开始工作，吸盘产生真空吸住玻璃，当真空度达到设定值时，翻转臂提升并翻转到水平位置，排气后，玻璃将被输送到X轴终点并定位，等待向切割机输送。整个作业过程均由PLC控制。 3）全自动上片过程描述： 行走 翻转臂抬升 自动感应玻璃 吸盘吸附玻璃 吸盘提升使玻璃分离 回原位 翻转臂复位 吹气 玻璃寻边到指定基准位 等待信号指令 输送玻璃 2.2、主要部件说明 1 ―― A翻转臂 2 ―― B 翻转臂 3 ―― 控制柜 4 ―― 机体及传送辊道 5 ―― 导轨 6 ―― 伸缩臂 2.3 安全装置 翻转臂双传感器安全保护, 当位置传感器失灵时，限位开关将再次限制翻转臂的角度 伸缩臂双传感器安全保护, 任何一个失灵时，伸缩臂将停止动作 取片时原片感知双传感装置, 任何一个传感器感知到玻璃时，机器将停止前行 各处的急停开关，复位按钮，暂停按钮；设备在控制柜处和操作台上设有紧急停止按钮，复位按钮和暂停按钮，出现紧急情况时，可立即停止机器。 2.4 技术描述 1）、翻转模式：机械式翻转，运行速度快（最快上片速度30秒/片），运行稳定，无任何抖动，可满足3~19mm的玻璃上片。装配双道翻转传输链条保护，可确保翻转过程安全可靠， 2）、翻转角度：95~110度可调。可满足各种角度玻璃架上片。 3）、吸片深度：特殊的连杆伸缩机构，吸盘可前伸位移达300mm,可满足700mm的上片深度，无需任何辅助架，可直接