一种新型的磁悬浮开关磁阻电机径向力数学模型.pdfVIP

第46卷 第9期 1-}机 Vo1．46．No．9 2013年 9月 MICROM 0T0RS Sep．2013 一 种新型的磁悬浮开关磁 阻电机径 向力数学模型 姜永将 ，孙玉坤 ，朱志莹 ，周应旺 (1．江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江212013；2．南京工程学院 电力工程学院，南京 21I167) 摘 要：现有的磁悬浮开关磁阻电机数学模型推导思路为：先用等效磁路法得到以磁导表示的电感矩阵；再通过有 限元辅助分割磁场法得到磁导的解析式 ，将其代人电感矩阵；最后通过虚位移法得到径向力表达式。该方法计算比 较繁琐，并且忽略了正交方向两个径向力的耦合而使计算结果不够精确。本文提出了一种新的气隙磁导计算方法 ， 通过气隙磁场储能推导出了磁悬浮开关磁阻电机的径向力数学模型。该数学模型考虑了相互垂直方向偏移量对径向 力的影响 ，并将每个定子极通过的磁通均考虑在内，准确的描述了电机的径向力特性，为电机的悬浮控制系统设计 提供了可靠的理论基础。以一台样机为例 ，建立有限元仿真模型，仿真结果证明了该数学模型的正确性和有效性。 关键词：磁悬浮开关磁阻电机；数学模型；径向力 ；有限元分析 中图分类号：TM352 文献标志码 ：A 文章编号：1001．6848(2013)09．0o17．O5 A New RadialForceMathematical ModelofBearinglessSwitchedReluctanceMotors JIANGYongjiang，SUNYukun，’ZHUZhiying，ZHOUYingwang (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：The derivation idea in mostmathematicalmodelsofbearinglessswitched reluctance motor (BSRM)isfollowed：first，theinductancematrixisconstructedbasedonthemagneticequivalentcircuits； thenthegappermeanceiscutapartonthebasisoffinite—elementanalysisandthemathematicalformulasare separatelyderived；finally，thenewmathematicalformulasofradial forcearederivedbasedonthevirtual displacementmethod．Thismethodisrelativelymorecomplicatedandinaccurateforingoringtheradial force vertical coupling．A new methodwasproposedtocalculatetheair-gappemr eance．Accordingly，theradial forcemathematicalmodelwasderivedbasedontheair—gapmagneticfieldenergy．Consideringtheinfluence ofverticaloffsetontheradial forceandeverystatorflux，itcouldaccuratelydescribethecharacteristicofthe radial force．Itprovidedreliabletheoreticalbasisofrthedesing ingofmotorsuspensioncontrolsyste