第三章讲-搜索策略11.pptVIP

5.3.2 宽度优先搜索策略 open表（NPS表）：已经生成出来但其子状态未被搜索的状态。 closed表（ PS表和NSS表的合并）：记录了已被生成扩展过的状态。 0 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 宽度优先搜索法中状态的搜索次序 5.3.2 宽度优先搜索策略 Procedure breadth_first_search begin open：= [start]; closed：= [ ] *初始化 while open [ ] do begin 从open表中删除第一个状态，称之为n； 将n放入closed表中； if n = 目的状态 then return (success); 生成n的所有子状态； 从n的子状态中删除已在open或closed表中出现的状态； 将n的其余子状态，按生成的次序加入到open表的后段。 end; end; open表：队列结构，即先进先出（FIFO）的数据结构 例3 通过搬动积木块，希望从初始状态达到一个目的状态，即三块积木堆叠在一起。 5.3.2 宽度优先搜索策略 B C A A B C (a) 初始状态 (b) 目的状态 积木问题 操作算子为MOVE（X，Y）：把积木X搬到Y（积木或桌面）上面。 操作算子可运用的先决条件： （1）被搬动积木的顶部必须为空。 （2）如果 Y 是积木，则积木 Y 的顶部也必须为空。 （3）同一状态下，运用操作算子的次数不得多于一次。 5.3.2 宽度优先搜索策略 MOVE（A，Table）：“搬动积木A到桌面上”。 A B A B A C C B A C C C B A B C A B A C B A A B C B C B C C A B A MOVE(A,TABLE) MOVE(C,A) MOVE(A,C) MOVE(B,A) MOVE(B,C) MOVE(C,A) MOVE(C,B) MOVE(C,B) MOVE(A,B) 0 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 S 8 S 9 S 10 S 没有后裔， 失败退出 积木问题的宽度优先搜索树 5.3.2 宽度优先搜索策略 5.3.3 深度优先搜索策略 0 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 K K 深度优先搜索法中状态的搜索次序 0 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 K K 深度优先搜索法中状态的搜索次序 5.3.3 深度优先搜索策略 在深度优先搜索中，当搜索到某一个状态时，它所有的子状态以及子状态的后裔状态都必须先于该状态的兄弟状态被搜索。 为了保证找到解，应选择合适的深度限制值，或采取不断加大深度限制值的办法，反复搜索，直到找到解。 5.3.3 深度优先搜索策略 深度优先搜索过程： Procedure depth_first_search begin open:=[start];closed:=[ ];d:=深度限制值 while open[ ] do begin 从open表中删除第一个状态，称之为n; 将n放入closed表中； if n=目的状态 then return (success); if n的深度d then continue; 生成n的所有子状态； 从n的子状态中删除已在open或closed表中出现的状态； 将n的其余子状态，按生成的次序加入到open 表的前端。 end end。 open表：堆栈结构，即先进后出（FILO）的数据结构。 open表：所有已生成但未作扩展的状态 closed表记录了已扩展过的状态 5.3.3 深度优先搜索策略 深度优先搜索并不能保证第一次搜索到的某个状态时的路径是到这个状态的最短路径。 对任何状态而言，以后的搜索有可能找到另一条通向它的路径。如果路径的长度对解题很关键的话，当算法多次搜索到同一个状态时，它应该保留最短路径。 例4 卒子穿阵问题，要求一卒子从顶部通过下图所示的阵列到达底部。卒子行进中不可进入到代表敌兵驻守的区域（标注1），并不准后退。假定深度限制值为5。 5.3.3 深度优先搜索策略 阵列图 5.3.3 深度优先搜索策略 0 S 1 S ) 1 , 1 ( 2 S ) 2 , 1 ( 3 S ) 2 , 2 ( 4 S ) 1 , 2 ( 5 S ) 1 , 3 ( 6 S ) 2 , 3 ( 7 S ) 3 , 2 ( 8 S ) 3 , 1 ( 9 S ) 2 , 1 ( 14 S ) 4 , 1 ( 1