简易机器人制作培训资料.ppt

简易机器人(B型)制作赛 主讲内容 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 简易机器人(B型)的构造 两大部分: (一).机械结构部分 (二).电路控制部分 简易机器人的制作: 准备工作: ㈠.左右、上下肢体的组装. ㈡.躯干部件的安装. ㈢.控制电路板的焊装. B型印刷电路板(无铜箔面)装配图 整体组装： 1、躯体安装电路板。 2、整机电路接线。 3、左、右肢体与躯体相连。 2、整机电路接线。 电池盒白线 → 印刷电路板a点 电池盒红线 → 电动机正端 电动机负端 → 印刷电路板b点黄线 电池盒黑线 → 开关单触点(左或右均可). 开关中间常触点 → 印刷电路板c点黑线 开关另一单触点 → 印刷电路板d点蓝线 简易机器人的调试： 1、手提调试 手提机器人，接通电源，进行机械动作、定时时间的调试。 ①、机械动作的调试 观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协调自如。 附：简易机器人定点行走赛专用跑道示意图