3机械设计基础--四杆机构讲解材料.pptVIP

第3章 平面连杆机构;平面连杆机构：由若干个构件以低副（转动副和移动副）连接而成，且所有构件在相互平行平面内运动的机构，也称平面低副机构。 平面四杆机构：最简单的平面四杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。 铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 ;2.1 概 述;平面连杆机构的缺点： ;2.2.1 铰链四杆机构的组成 （1）机架——固定件，如图2-1所示构件4； （2）连架杆——与机架用转动副相连接的构件，如图图2-1所示构件1和构件3； （3）连杆——不与机架直接相连的构件，如图2-1所示构件2。;2.2.2 铰链四杆机构的基本形式;1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的传动特点是：可实现曲柄转动与摇杆摆动的相互转换。;图2-3 雷达天线俯仰角的调整机构;;2．双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。;;图2-6 平行四边形机构和反平行四边形机构;e）车门启闭机构 图2-6双平行曲柄机构 反平行四边形机构和平行四边形机构的应用;3．双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。;飞机起落架机构 ;图2-7 轮式车辆的前轮转向机 ;二、 铰链四杆机构的演化 ;2.导杆机构 ;汽车自动卸料机构;5.偏心轮机构 ;一、 铰链四杆机构存在曲柄的条件 ;第二节 平面四杆机构的基本特性; 若满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，可得到以下三种结构； （1）连架杆是最短杆 为曲柄摇杆机构； （2）机架是最短杆 为双曲柄机构； （3）若最短杆是连杆，此机构为双摇杆机构。 若满足最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,为双摇杆机构。;二、学习指导;二、 急回特性与行程速比系数 ;三、 压力角和传动角 ;四、 死点位置 ; 当机构处于死点位置时，机构的从动件将出现卡死或运动不确定现象。 ;;第三节 平面四杆机构的设计 ;1. 按给定的行程速比系数设计四杆机构 ;2. 按给定连杆位置设计四杆机构 ;已知连杆三个位置的设计 ;　　1. 填空题 　　(1) 曲柄摇杆机构中行程速比系数K的大小取决于 ，K值越大，机构的 越显著。 　　(2) 在曲柄摇杆机构中，当 与 共线时，机构可能出现最小传动角γmin 。 　　(3) 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的杆称为 。 　　(4) 在曲柄滑块机构中，若滑块作为主动件，当 时，机构会出现死点位置。 　　(5) 铰链四杆机构曲柄存在的条件是① ；② 。 ; ⒉ 选择题 (1) 平面连杆机构是由 组成的机构。 (A) 高副； (B) 高副和低副； (C) 转动副； (D) 低副。 (2) 平面连杆机构，构件的最少数量是 。 (A) 二件； (B) 三件； (C) 四件； (D) 五件。 (3) 有急回运动性质的四杆机构是 。 (A) 对心曲柄滑块机构； (B) 偏置曲柄滑块机构； (C) 摆动导杆机构。 (4) 压力角可作为判断机构传力性能的标志，在平面连杆机构中，压力角越大，机构传力性能 。 (A) 越差； (B) 不受影响； (C) 越好。 (5) 曲柄摇杆机构的死点位置在 。 (A) 原动杆与连杆共线； (B) 原动杆与机架共线； (C) 从动杆与连杆共线； (D) 从动杆与机架共线。; ⒊ 问答题 （1）何谓平面连杆机构？其基本型式有哪几种？ （2）铰链四杆机构的基本型式哪有几种？ （3）何谓曲柄摇杆机构急回运动性质？何参数反映了机构的急回运动程度？ （4）曲柄摇杆机构具有死点位置的条件是什么？ （5）铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ （6）在曲柄摇杆机构中，作图标出极位夹角?、摆角?、压力角? 和传动角?、机构的极限位置、死点位置及最小传动角 ?min；并能叙述上述概念的含义。 （7）何谓平面连杆机构的压力角和传动角？压力角的大小对平面连杆机构的工