新代Macro應用手冊.pdf

Open CNC Macro 發展工具 使用手冊 by : 新代科技 date : 2006/03/28 ver : 9.2 摘要 本發展環境OpenCNC 開發的目的在於方便Macro 程式的撰寫及測試，使得 程式設計師得以在實際上線執行程式之前可以先作一程式的測試，經由圖形化的 介面而得知其程式是否有邏輯上的錯誤存在。 版本更新記錄 項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 1.追加版本更新記錄 2004/12/07 吳達欽 V9.0 02 1.修正#1010 說明 2006/01/25 賴春億 V9.1 03 1.重新校對OPENCNC.CHN,修正#1504 說明 2006/03/28 林宗賢 V9.2 目錄 第一章OpenCNC Structure Motion language １ 一、Block Format １ 二、檔案格式 ２ 三、Expressions ３ Operators ３ 四、Statements ４ Assignment ４ GOTO ４ EXIT ４ CASE ５ REPEAT ６ WHILE ７ FOR ８ IF ９ 五、Functions Listing １０ 六、Variables １７ 公用變數使用對照表 １７ R 資源分配表 １７ 程式註解 (Comment) １７ 七、Macro Program １８ Call Methods: １８ Return Methods: １９ 標準型擴充G 碼撰寫規範 ２０ Argument specification ２０ System Variables ２１ Modal information ２１ Operation control/status ２２ Single Block Control Word(#1502) ２２ Feed Control Word(#1504) ２３ Current position ２４ Runtime state variable ２４ Modal variables ２５ Custom parameter ２５ Interface signals ２５ Mode Group Variables ２５ Tool compensation variable(R/W) ２５ Workpiece coordinate system compensation values (workpiece zero point offset 新代科技 Open CNC Macro 發展工具使用手冊 values)