控制管控仪表及计算机控制管控装置--执行器理论知识.pptVIP

5.执行器(Actuator);5.1.2. 执行器的构成 ;5.1.3.执行器的分类及特点 ; 气动调节阀采用气动执行机构： ;电动调节阀采用电动执行机构：;(2)按使用的调节机构分类： ;(3)执行器的特点 ;5.1.4. 执行器的作用方式 ;执行机构作用方式 ;5.2.1. 气动执行机构 ;结构;工作原理;气动薄膜式执行机构的特性 ;;（2）气动活塞式执行机构 ;5.2.2. 电动执行机构 ;(1) 伺服电机 ;(2) 伺服放大器 ;(3) 位置发送器 ;(4) 减速器 ;电动执行机构的特性 ;5.3. 调节机构 ;5.3.1. 调节机构的结构和特点 ;常用调节阀结构示意图及特点 ;常用调节阀结构示意图及特点 ;常用调节阀结构示意图及特点 ;5.3.2. 调节机构的工作原理 ;调节阀实际应用的流量方程式 ;5.3.3. 调节阀的流量系数K ;流量系数的计算 ;5.3.4. 调节阀的可调比 ;(1) 理想可调比 (ΔP 一定);(2)实际可调比 Rr (ΔP 变化);②并联管道时的可调比;5.3.5. 调节阀的流量特性 ;① 理想流量特性 (ΔP 一定);(1) 直线流量特性 调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数 ;(2) 等百分比流量特性（对数流量特性） 单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 ;(3) 抛物线流量特性 单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方值的平方根成正比关系 ;(4) 快开流量特性 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小 ;;(2)并联管道时的工作流量特性 ;5.4. 执行器的选择计算 ;5.4.1. 执行器结构形式的选择 ;;确定整个气动调节阀的作用方式 ;确定气动调节阀作用方式实例 ;(2) 调节机构的选择 ;5.4.2. 执行器流量特性的选择 ; （2）考虑工艺管道情况 调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。 具体做法是先根据系统的特点选择所需要的工作流量特性，再考虑工艺配管情况确定相应的理想流量特性。 ;（3）考虑负荷变化情况 直线特性调节阀在小开度时流量相对变化 值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、 阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化 大的场合，不宜采用。等百分比特性调节阀的 放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对 变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较 强的适应性。 ;根据控制系统的特点进行选择： ;5.4.3.调节阀的口径选择 ; 最大计算流量是指通过调节阀的最大流量，其值应根据工艺设备的生产能力、对象负荷的变化、操作条件变化以及系统的控制质量等因素综合考虑，合理确定。 ; 计算压差是指最大流量时调节阀上的压差，即调节阀全开时的压差。 ; 2) 在最大流量的条件下，分别计算系统内调节阀之外的各项局部阻力所引起的压力损失，再求出它们的总和△PF 。 ;（4）选取流量系数 根据已求得的 ，在所选用的产品 型式的标准系列中，选取大于 并与其最接近的那一挡 值 ;（5）验算调节阀开度 最大计算流量时的开度不大于90% 最小计算流量时的开度不小于10% ;（6）验算调节阀实际可调比 ;（7）确定调节阀口径 根据值决定调节阀的公称直径 和阀座直径