工业机器人技术基础及应用_精品.ppt

课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 * 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代 * 第5章 示教器（1） 第30课时： 5.1示教器认知 学习目标： 了解示教器的基本组成 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 * 30 基本组成 操作按键 轴操作键 光标键 速度键 功能键 坐标选择键 显示屏 操作按键 组成 * 30 安全开关 急停键 模式开关 组成 操作按键 * 显示屏 30 示教器的显示屏多为彩色触摸屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能。 组成 更多免费资源 * 30 显示屏 在该区内，可对作业程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。 显示系统当前状态，如动作坐标系、机器人移动速度等。显示的信息根据控制器的模式（示教或再现）不同而改变。 在机器人示教或自动运行过程中，显示功能图标、系统错误信息等。 显示操作界面主菜单和子菜单。 菜单显示区 通用显示区 状态显示区 人机对话显示区 组成 * 30 示教器的操作按键主要包括急停键、安全开关、坐标选择键、轴操作键/Jog键、速度键、光标键、功能键、模式选择等。 急停键 通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。 一旦按下，开关保持紧急停止状态；顺时针方向旋转解除紧急停止状态。 组成 模式选择 选择机器人控制模式（示教模式、再现/自动模式、远程/遥控模式等）。 * 安全开关 30 在操作时确保操作者的安全。 只有安全开关被按到适中位置，伺服电源才能接通，机器人方可动作。 一旦松开或按紧，切断伺服电源，机器人立即停止运动。 必须将安全开关按钮按下一半才能启动电机。在完全按下和完全松开时，将无法执行机器人移动。 组成 状态 效果 全松 电机下电 半按 电机上电 全按 电机下电 * 30 轴操作键 对机器人各轴进行操作的键 坐标选择键 手动操作时，选择机器人的动作坐标 组成 * 速度键 30 手动操作时，用来调整机器人的运动速度 光标键 在屏幕上按一定的方向移动光标 功能键 可根据屏幕显示执行指定的功能和操作 组成 * THANK YOU * * * 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人技术基础及应用》 第5章：示教器认知 网址： 邮箱：edubot_z