第4-0章基本指令.ppt

第4章　S7-200 PLC基本指令 4.1　程序设计语言 4.2　基本位逻辑指令 4.3　复杂位逻辑指令 4.4　输出类及其他指令 4.5　定时器指令 4.6　计数器指令 4.1　指令系统 和编程语言 S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 SIMATIC指令集：是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。 2　编程语言 1. 语句表 2. 梯形图 3. 功能块图 4. 其他编程语言 1. 语句表 语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，STEP 7 Micro/Win32的语句表如图2.14所示。 2. 梯形图 3. 功能块图 功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似，如下图4.2所示。 4. 其他编程语言 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具，以下简要其中的几种： （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ （2）S7-GRAPH （3）S7-HiGraph （4）CFC （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ （2）S7-GRAPH （3）S7-HiGraph 它借助于状态图来描述异步过程。用于装置和过程，以及可能的转移状态的图形描述。 本工具可基于系统框图和流程图直接进行编程，程序结构和过程清晰。 S7-HiGraph如图4.5 所示。 （4）CFC CFC（连续功能图）是在原来的CSF（控制系统流程图）的基础上发展起来的，它通过绘制过程控制流程图，将各程序块在版面上布置，然后将它们相互连接即可。 控制系统流程图如图4.6 所示。 3 程序结构 1. 用户程序 （1）主程序 （2）子程序 （3）中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块 如果编程使用的是手编器，主程序应安排到程序的最前面。其他部分的位置安排没有严格的顺序，但习惯上把子程序安排在中断程序的前面。如图4.7 所示。 4.2　基本位逻辑指令 1　标准触点指令 2　PLC堆栈结构 1　标准触点指令 （1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令 （Out） 2　S7-200的堆栈结构 说明 栈顶 S0 在此逻辑堆栈的位运算中兼有累加器的作用，存放第一操作数。 对于简单逻辑指令，通常是进栈操作和一些简单的位运算，这些运算是栈顶与第二个堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算； 对于复杂指令，可以是堆栈中的其他数据位直接进行运算，结果经栈顶弹出。 分析下面电路的逻辑关系 4.3　复杂位逻辑指令 1. 栈装载与指令 ALD 2. 栈装载或指令 OLD 3. 逻辑推入栈指令 LPS 4. 逻辑弹出栈指令 LPP 5. 逻辑读栈指令 LRD 6. 装入堆栈指令 LDS 5. 逻辑读栈指令 LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。 分析下面梯形图的工作过程 4.4　输出类及其他指令 1　立即指令 2　输出类指令 3 其他指令 写出下面梯形图对应的语句表 写出梯形图对应的语句表，并画出输出点波形图 4.5 定时器 写出对应的语句表兵分析电路功能 4.6 计数器 返回本章首页 * 第4章　S7-200的基本指令 * 返回本章 1、指令系统 图2.14　语句表举例 图4.1　梯形图举例 图4.3　SLC语言 S7-SLC的语言与PASCAL非常相似，如图4.3 所示。 图4.4　顺序流程图 图4.5 状态图 返回本节 图4.6 连续功能图 图4.7　程序结构 返回本章首页 返回本节 返回本节 第九个堆栈 STACK 8 S8 第八个堆栈 STACK 7 S7 第七个堆栈 STACK 6 S6 第六个堆栈 STACK 5 S5 第五个堆栈 STACK 4 S4 第四个堆栈 STACK 3 S3 第三个堆栈 STACK 2 S2 第二个堆栈 STACK 1 S1 第一个堆栈（即栈顶） STACK 0 S0 说明 名称 堆栈结构 可