第4章 执行器过程控制管控 自动化仪表.ppt

第4章 执行器 4.1 执行器 执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作。;自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。;电动执行器;4.1.1 气动调节阀 气动调节阀是由气压信号控制的阀门。;1. 特点 它是以140kP的压缩空气为能源，以20 ~ 100kP气压信号为输入控制信号； 具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出推力大、维修方便、本质安全防暴和价格低廉等特点。 2.构成原理 ;4.1.1.1 气动调节阀的结构与分类 气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。 执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。; 气动执行机构;阀芯的正装与反装形成气开、气关;反作用式气动薄膜控制阀;四种组合 ;气开式：当气动执行器输入 压力0.02MPa,阀开始打开；即有信号压力就开阀，否则关阀。; 1.执行机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 ;一、控制阀的结构特点;直行程输出的气动执行机构有两类。;（1） 直通单座阀;正装阀;（2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。;（3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。;（4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。;（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。;适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。;碟阀;（7） 球阀 阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开???。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。;（8）笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。;（9）凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。;4.4 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 相对流量Q/Qmax 是控制阀某一开度流量Q与全开时流量Qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 ;调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。;为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量特性与工作流量特性之分。 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。;（1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为：; 理想可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。;控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 ;（2） 等百分比（对数）流量特性 单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系：;等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但对流量的控制力却是相同的。;（4） 抛物线流量特性;2、调节阀的工作流量特性 实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，这时流量特性会发生畸变。 例：管道串联时的工作流量特性 如图，管道系统总压力ΔP等于管路系统的压降ΔPG与控制阀的压降ΔPT之和。;从串联管道中调节阀两端压差△PT的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压力最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。 为了表示调节阀两端压差△PT的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。;ΔPmax为控制阀全关时阀前后的压差（近似等于系统的总压差）； ΔPmin为控制阀全开时阀前后的压差； S为控制阀全开时阀前后压差与系统总压差之比;流量特性畸变：;结论 串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。 串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。