第4章凸轮机构及简谐运动机构培训讲解.pptVIP

机械设计基础 46学时 机械设计基础 46学时 第4章 凸轮机构及间歇运动机构 §4-1 的应用和分类 §4-2 从动件常用的运动规律 §4-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §4-4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4-5 间歇运动机构 4-1 凸轮机构的应用和分类 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 一、凸轮机构的应用 内燃机 凸轮配气机构 靠模车削机构 凸轮机构组成：凸轮、从动件、机架。 凸轮机构的优点: 1）只需设计适当的凸轮轮廓 2）结构简单、紧凑，设计方便 凸轮机构的缺点: 高副机构，易磨损 ⑶圆柱凸轮： a.在圆柱面上开有曲线凹槽 b.圆柱体端面上做出曲线轮廓 1.按凸轮形状分类： ⑵移动凸轮：回转中心无穷远 ⑴盘状凸轮：（简单，广泛，行程较小） 二、分类： 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 (4)其他凸轮：（凹槽凸轮，等宽凸轮，等径凸轮） ⑵滚子从动件： （移动，摆动） 滚动摩擦，磨损小，传力大，复杂。有噪音。 ⑶平底从动件：（移动，摆动） 润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。 2.按从动件类型分 ⑴尖顶从动件：（移动，摆动） 简单、能实现复杂运动。易磨损，受力小低速 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 δ3 δ3 o t δ s2 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 rmin h ω1 A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δ2 δ2 δ4 δ4 D B C B’ δ1 δ1 4-2 从动件常用的运动规律 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 δ3 δ3 o t δ s2 rmin h ω1 A δ2 δ2 δ4 δ4 D B C B’ δ1 δ1 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移s2、速度v2、 和加速度a2 随时间t 的变化规律。 s2=s2(t) v2=v2(t) a2=a2(t) 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 s2 =hδ/δ1 v2 =hω1 /δ1 s2 δ,t δ1 v2 δ,t a2 δ,t h +∞ －∞ a2 ＝ 0 一、等速运动规律 dδ/dt=ω1－凸轮角速度 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 加速段推程运动方程为： s2 ＝2h(δ/δ1)2 v2 ＝4hω1δ /δ21 a2 ＝4h(ω1 /δ1)2 二、等加等减速运动规律 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 减速段推程运动方程为： s2 ＝h-2h(δt –δ1)2/δ2t v2 ＝-4hω1(δt-δ1)/δ2t a2 ＝-4hω21 /δ2t δ a2 h/2 δ1 h/2 1 δ s2 2 3 5 4 6 2hω1/δ1 柔性冲击 4h(ω1/δ1)2 3 δ v2 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 4-3 盘形凸轮轮廓曲线设计 凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 O -ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 一、对心直动尖顶从动件盘形凸轮 60° rmin 120° -ω1 ω1 1’ 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s2 δ1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 6’ 7’ 机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构 r0 =40mm, δ1=1500, δ2 =3