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第四章 执行器 第一节 电动执行器 第二节 气动执行器 ;概述;薄弱环节:执行器直接与介质接触，常常在高压、高温、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状况下工作，使用条件恶劣。 生产事故:如果执行器选择或应用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致自动控制系统的控制质量下降、控制失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒，而造成严重的生产事故。 正确选用:为此，对于执行器的以及安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。;（1）气动调节阀：以压缩空气为动力源，输入信号 0.02Mpa——0.1Mpa。 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安 装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传 （2）电动调节阀：以电为动力源，输入信号为4-20mADC。 优点：动作较快、能源获取方便、特别适于远距离的信号传送. 缺点：输出力较小、价格贵一般只适用于防爆要求不高的场合。 （3）液动调节阀：以高压液体为动力源，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 ;3、执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构（又称为控制阀）两个部分组成。;;第一节 电动执行器;电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形式有： 角行程：电机转动经减速器后输出（把4-20mA的直流电流信号线性的转换成输出轴0-90°的机械转角）。 直行程：电机转动经减速器减速并转换为直线位移输出。 多转式：转角输出，功率比较大，主要用来控制闸阀、截止阀等多转式阀门。 这几种执行机构在电气原理上基本相同，只是减速器不一样。;图4-1 电动执行器框图;;;图 4-2 电动执行结构输入输出关系;二、电动执行器组成及工作原理 电动执行器的组成：伺服放大器和执行机构; 伺服放大器的作用是综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。; 伺服放大器有三个输入通道和一个反馈通道，可以同时输入三个输入信号和一个反馈信号，以满足复杂控制系统的要求。 一般简单控制系统中只用一个输入通道和一个反馈通道。; 前置放大器是一个增益很高的放大器，将来自控制器的输入信号和位置反馈信号在放大器中进行比较，放大器把偏差信号进行放大，根据输入信号与反馈相减后偏差的正负，控制两个晶体管触发电路中一个工作，一个截止。使主回路的可控硅导通，两相伺服电动机接通电源而旋转，从而带动调节机构进行自动控制。;两相电机伺服驱动电路 ;（2） 执行机构 执行机构由两相交流伺服电机、位置发送器和减速器组成。;B、位置发送器 作用：将电动执行机构输出轴的位移线性地转换成反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端。 位置发送器包括：位移检测元件和转换电路。 C、减速器 作用：将伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构。;第二节 气动执行器;（1）气动执行机构;图4-6 气动执行器;气动执行机构的输出是位移，输入是压力信号，平衡状态时，它们之间的关系称为气动执行机构的静态特性，即： 　　　　　 式中： P-执行机构输入压力； A-膜片的有效面积； K-弹簧的弹性系数； L-执行机构的推杆位移。 ;;;;;;;;2.控制阀的选择;气动薄膜三通 调节阀;;;(3)控制阀作用方式的选择;控制阀：正装和反装; 执行器的作用方式可分为气开和气关两种形式。 气开阀是随着信号压力的增加而阀门开度增大，无信号时，阀处于全关状态； 气关阀是随着信号压力的增加阀门逐渐关闭，无信号时，阀处于全开状态。;图 4-8 执行器组合方式 a)气关 b)气开 c)气开 d)气关;序 号; ; 对于一个控制系统来说，究竟选择气开作用方式还是气关作用方式要由生产工艺要求来决定。一般来说，要根据以下几条原则来进行选择。 i、从生产的安全出发 ii、从保产品质量考虑 iii、从降低原料和动力的损耗考虑 iv、从介质特点考虑;（4）控制阀口径的选择;3、阀门定位器 阀门定位器是气动调节阀的辅助装置，与气动执行机构配套使用。; 工作过程：阀门定位器将来自控制器的控制信号（I或P），成比例地转换成气压信号Pa输出至执行机构，使阀杆产生位移，其位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与