3主传动系统的设计计算.doc

3主传动系统的设计计算 3.1 加工要求主切削力计算: 根据加工要求（最大钻削直径32mm、立铣刀最大直径28mm、最大平面铣刀（端铣刀）直径：50mm）计算切削加工时所需的最大功率、最大扭矩、最大切削力。 根据加工工艺手册，确定常用的加工转速范围；用于计算、校核、并查看功率缺口是否满足要求 1）高速钢钻头加工时的最大直径32mm 钻头直径 材料 HB 切削速度ｖ（m/s） 进给量ｆ（mm/r） 22～50（32mm）灰铸铁 160～190 0.35（0.266～0.4） 0.4～0.8 铸钢 中碳 0.133～0.416 0.2～0.3 高速钢标准钻头钻削力及功率的计算公式 根据公式分别计算转速n、切削扭矩T、轴向力F、切削功率Pm n=5.8r/s 348.3r/min T=78.5 F=9049.4 N Pm=2.86 KW 2）立铣刀最大直径28mm 刀具材料：高速钢，加工碳素结构钢时用切削液，加工铸件不用 已知条件：工件材料为灰铸铁，硬度为HBS210，每齿进给量，铣刀齿数为6 ，参考机械设计手册：266页 从表3-25可知，高速钢标准立铣刀铣削力及功率的计算公式为 将已知条件代入 由 （1.0～1.2），取 铣削功率为 3）最大平面铣刀（端铣刀）直径：50mm 已知条件：工件材料为灰铸铁，硬度为HBS210，每齿进给量，铣刀齿数为14参考机械设计手册：266页 从表3-25可知，高速钢标准端铣刀铣削力及功率的计算公式为 将已知条件代入 由 （1.0～1.2），取 铣削功率为 3.2 确定变速箱的传动比 为了简化变速箱的结构，希望变速级数少一些,取z=2。 则根据公式 故公比，取公比。 这是的转速图如图3-1所示。 电动机经定比传动副（）传动变速箱的轴Ⅱ。高速时，经Ⅱ—Ⅲ轴间的升速，传至主轴Ⅲ。当电机主轴从4000～1330 r/min时，电动机转速从4500～1500r/min 为恒功率。由图3-1可以看出在160～333，1000～1333r/min两段内将出现功率不足。因此按选择电动机。 3.3 校核电机的功率特性 3.3.1 钻削时的功率校核 电机最大钻削直径时，n= 348.3r/min，Pm=2.86KW，此时对电机的功率要求为 故，钻削加工时，满足功率特性。 3.3.2 铣削时的功率校核 电机对工件进行铣削加工时，速度均为，可知速度均小于计算转矩。电机的功率要求为 可知最大铣削直径加工时，电机功率十分接近于电机的额定功率，考虑到电机超载运行时，即功率为7.5KW，可持续加工半个小时，故知电机可满足功率要求。 3.4 确定各个轴的计算转矩 根据传动比确定各个轴的计算转速： 由主轴的计算转速=160r/min 得出Ⅱ=160×2.5=400r/min Ⅰ=400×1.8=720r/min 3.5 根据计算转速确定各轴的最大转矩： 根据公式，按功率P=5.5KW、主轴箱齿轮一级减速的效率（包括轴承效率）为0.98、效率二级减速为0.97（包括轴承效率）、主轴计算转矩=160r/min，计算主轴的最大转矩 =9550000×（5.5×0.97）÷160=3.18× Nmm 计算花键轴的最大转矩 =9550000×（5.5×0.98）÷400=1.29× Nmm 与电机相连的轴Ⅰ的最大转矩 =9550000×5.5÷720=7.3× Nmm 3.6 计算齿轮尺寸 3.6.1确定Z1、Z2、Z3、Z5的参数 1、选定齿轮类型、精度等级、材料和齿数 1）按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动 2）加工中心的主传动系统为一般工作机器，选用6级精度（GB10095—88） 3）材料选择。 初选齿轮的材料：一律选用锻钢（需进行精加工的齿轮所用锻钢） 材料牌号： 硬度60HRC 4）初选Z1=Z2=40，Z3=72，Z5=45，Z4=30、Z6=75 （校核结果）Z1=Z2=48，Z3=86，Z5=54，Z4=32、Z6=80 2、按齿面接触硬度设计 有设计计算公式进行试算，即 1）确定公式内的各计算数值（Z1、Z3） （1）试选载荷系数=1.35 （2）齿轮Z1传递的扭矩=7.3× Nmm （3）选尺宽系数=0.4 （4）由表10-6查得材料的弹性影响系数=188.0 （5）