机械原理第四章4-5.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 §4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 1. 基圆半径的设计 作业 * 第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.2 从动件的运动规律 §4.3 图解法设计凸轮廓线 §4.4 解析法设计凸轮廓线 §4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 §4.6 凸轮机构的计算机辅助设计 §4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 一、凸轮机构的压力角 二、凸轮机构基本尺寸的设计 e r0 ? s0 s l1 l2 n n Q v F B0 P ? F F 凸轮机构的压力角: 指从动件在高副接触点所受的法向压力F与从动件在该点的线速度v方向所夹的锐角α。 F－沿从动件运动方向的有效分力。 F—使从动件紧压导路的有害分力。 分析： α↑，F↑，由F引起的导路中的摩擦阻力越大，凸轮推动从动件所需的驱动力越大。 自锁现象：当α增大到某一数值时，因F引起的摩擦阻力将会超过有效分力F，此时，无论凸轮给从动件的驱动力有多大，都不能推动从动件。 一、凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的压力角 e r0 ? s0 s l1 l2 n n Q v F B0 P ? F’ F’’ 极限压力角?lim ：机构开始出现自锁的压力角。其数值与支承间的跨距l2、悬臂长度l1 、接触面间的摩擦系数和润滑条件等因素有关。 压力角的许用值[α]: 当增大到接近?lim 时，会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损，效率迅速降低，因此规定[α]。 推程：直动从动件：[α]＝25°～35° 摆动从动件：[α]＝35°～45° 回程：形封闭时： [α]＝ [α] 力封闭时：从动件的回程由弹簧等外力驱动，而不是凸轮驱动，所以不会出现自锁，回程α可以很大，取[α]＝70 °～80° 一、凸轮机构的压力角 [α]取值原则：载荷不大，转速不高，滚子接触，润滑良好，支承有较好刚性，取数值上限，否则取下限。 V F B B P S’ s s r O e 0 0 K 2 3 1 ω α α φ V P1 =V P2 _ _ 直动从动件的压力角 P – 凸轮与从动件的相对速度瞬心。 △BKP中： 偏置的目的： 减小推程压力角α，有利于机构的受力。 — — V F B B P S’ s s r O e 0 0 K 2 3 1 ω α α φ V P1 =V P2 _ _ 偏置的方向： 将从动件在升程某一位置时的速度矢量v2沿凸轮的转动方向转过90°，则矢量端所指的方向即为凸轮基圆心相对于从动件导路所偏移的方向。此时tanα 注意：偏置会使回程的压力角增大。 应用场合：用于回程不会发生自锁的 力封闭式凸轮机构。 直动从动件的压力角 — — O B ω n n P e α OP s0 s D C v v r0 α OP O B ω n n e P C s0 s D r0 直动从动件的压力角 正偏置（取负号）时，推程压力角减小，回程压力角增大； 负偏置（取正号）时，推程压力角增大，回程压力角减小。 ? ? 00; ? ? 900. ? P B ? A ? ? 900 －? 由于平底从动件的压力角为常数，并且机构的受力方向不变，采用平底从动件的凸轮机构运转平稳性较好。 平底从动件的压力角 ?0 ? B’ ?1 ? n n P D ?2 F V A O a ? 已知 AB=l, AO=a P点为瞬心： B “－”用于ω1，ω2同向； “＋”用于ω1，ω2反向； 摆动滚子从动件的压力角 ?1 A A’ n n V ? F B e 接触点B处的速度方向垂直于AB，B点的受力方向垂直于平底。 压力角： e=0时，压力角也为0，长度AB的求法见摆动平底从动件凸轮廓线的设计内容。 摆动平底从动件的压力角 二、凸轮机构基本尺寸的设计 1. 基圆半径的设计 2. 滚子半径的设计 3. 直动从动件偏置方向的设计 4. 平底长度的设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 直动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径 观察得： 1、压力角越大，基圆半径越小，机构就越紧凑； 2、?= [?]时，并选取有利于减少压力角的偏距，可求出最小基圆半径： 设计原则：在αmax≤[α]的前提下，选取尽可能小的 基圆半径r0。 1. 基圆半径的设计 ± ± ± αmax的位置 α是机构位置的函数，必在某一位置出现αmax。 αmax的位置难以用公式求出，用计算机辅助设计。 在φ＝0～360°的范围内试算加校核法。程序框图： 对滚子从动件盘形凸轮机构，滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 从强度要求考虑，滚子半径rr ?（0