电气控制与PLC(三菱).pptVIP

十四、分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图所示是一个二分频电路。 二、PLC程序设计方法 工程案例1——利用主控指令对电机Y—△启动控制 （一）PLC经验法设计梯形图方法 （二）PLC顺序功能图程序设计方法 工程案例2——利用单流程顺控法实现小车自动往复循环运动进行装料和卸料控制 （三）PLC功能指令程序设计方法 工程案例3——利用功能指令实现密码锁开锁控制 工程案例4——利用功能指令实现汉字书写控制 （一）PLC经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制 工程案例1——工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 课堂练习： 1、绘制正向Y降压启动—反向△全压运行的主电路 2、设计I/O接线图 3、设计梯形图 （一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制 工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 输入 输出 输人继电器 输入元件 功能 输出继电器 输出元件 功能 X0 SB1 正向启动 Y0 KM1 正向运行 X1 SB2 反向启动 Y1 KM2 反向运行 X2 SB3 停止 Y2 KM3 Y形接触器 Y3 KM4 △形接触器 M 3～ L1 L2 L3 KM1 Y0 KM2 Y1 KM3 Y2 KM4 Y3 FR U1 V1 W1 W2 U2 V2 220V ～ 220V ～ FU1 SB1 SB2 SB3 COM L N X0 正 X2 反 X3 停 COM Y0 Y1 Y2 Y3 KM1 KM2 KM3 KM4 KM2 KM1 KM4 KM3 FR PLC FU2 （一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制 1.依据控制电路变换的方法（含堆栈输出 ） 2.使用主控程序 Y1 T0 Y2 Y3 END X0 X1 X2 Y1 Y0 Y0 X1 Y1 X0 X2 Y0 Y0 Y1 T0 Y3 T0 Y2 K50 N0 K50 Y0 Y0 Y1 Y1 T0 Y1 MC N0 M100 Y2 Y3 MCR N0 END X0 X1 X2 Y1 X1 X0 X2 Y0 Y0 M100 T0 Y3 T0 Y2 课堂练习习题集上的P5第6题 （一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制 工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 输入 输出 输人继电器 输入元件 功能 输出继电器 输出元件 功能 X0 SB1 正向启动 Y0 KM1 正向运行 X1 SB2 反向启动 Y1 KM2 反向运行 X2 SB3 停止 Y2 KM3 Y形接触器 Y3 KM4 △形接触器 M 3～ L1 L2 L3 KM1 Y0 KM2 Y1 KM3 Y2 KM4 Y3 FR U1 V1 W1 W2 U2 V2 220V ～ 220V ～ FU1 SB1 SB2 SB3 COM L N X0 正 X2 反 X3 停 COM Y0 Y1 Y2 Y3 KM1 KM2 KM3 KM4 KM2 KM1 KM4 KM3 FR PLC FU2 任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用 1、电动机Y―△降压启动控制线路与程序 步进指令及状态编程法 状态转移图称功能图。 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。 状态器是构成状态转移图的基本元件。其中S0~S9叫初始状态器。 一、状态转移图 状态1 状态2 转换条件满足 状态1 状态2 S10 S11 Y0 T0 K100 T0 T1 Y1 T1 K30 步进指令及状态编程法 一、状态转移图 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。 步进指令及状态编程法 二、步进指令 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。 步与步之间实现转换