热工控制系统第十章-汽温控制系统—热工B.pdfVIP

能源与动力工程学院 第十章第十章 锅炉蒸汽温度控制系统锅炉蒸汽温度控制系统 第第第第一一节节节节 引言引言引言引言 （（见见chap5chap5 ）） 第二节 串级过热汽温控制系统（见chap5 ） 第三节 导前双回路过热汽温控制系统 第四节 过热汽温分段控制系统 第五节第五节 过热汽温控制系统实例分析过热汽温控制系统实例分析 第六节 再热汽温自动控制系统 能源与动力工程学院 第三节 导前双回路过热汽温控制系统 如chap5所述，为了改善过热汽温控制系统的动态特性，可引 取减温器后过热汽温信号取减温器后过热汽温信号 （（副信号副信号））θθ ，组成串级控制系统组成串级控制系统，用用 2 于提高系统的控制品质。 但是这种控制方法并不是唯一的，由chap3可知，微分作用 能反映输出量的变化趋势能反映输出量的变化趋势，，因而能提前反映输出量的变化因而能提前反映输出量的变化。。 若能把微分作用用于控制系统，势必也能改善控制性能。所 以人们设想在减温器出口处引出一个温度信号，接入一个微分器， 构成一个新的系统。 能源与动力工程学院 一、系统组成 II △I1 调节器 执行器 调节阀 Z 减温器 θθ 过热器 θθ gg W (s) W (s) W (s) W (s) 22 W (s) 11 + T Z f 2 1 - I I’2 微分器 测量变送器 1 I WWD(s)(s) 22 WWm2(s)(s) 测量变送器 Wm1m1((s)) W (s) ：导前区对象动态特性；W (s) ：惰性区对象动态特性； 2 1 W (s) ：微分器； I ：通过变送器过来的主信号； D 1 I ：通过变送器过来的副信号；I’ ：通过微分器过来的副信号； 2 2 这种系统结构特点：只用一个调节器，调节器的输入取了两个信 号。一是主汽温经变送器而直接进入调节器的信号；另一是减温器后 的温度经微分器后送入调节器的信号。 在时间和相位上在时间和相位上，后后一个信号超前于主信号个信号超前于主信号 （（即主汽温即主汽温）），因此因此 把这种系统称为导前微分控制系统。 能源与动力工程学院 二、系统分析 （（一））引入导前微分信号等效改善控制对象动态特性引入导前微分信号等效改善控制对象动态特性 ∗ W ( S) 等效调节对象 0 θ θ μ K Wj W (s) 2 W (s) 1 ∗ f 2 1 θ II II// 2