[工学]地磁场数学基础1.pptVIP

5、叉积服从分配律： 叉积不服从交换律： 6、应用举例 1.2 矢量代数 五、三重积 三重积有以下三种情况： 1、标量三重积 1.2 矢量代数 2、矢量三重积 1.2 矢量代数 1.4 标量场的梯度 1.2 矢量代数 1.3 矢量函数的微分和积分 第一章 场的数学基础 1.1 三种常用坐标系 1.5 矢量场的散度 1.6 矢量场的旋度 1.7 梯度、散度、旋度和拉普拉斯算子 在柱坐标和球坐标中的表达式 1.8 几个重要定理 表示物理量的矢量一般都是一个或几个标量变量的函数，这个函数称为矢量函数。 1.3 矢量函数的微分和积分 一、单变量矢量函数的导数 一、单变量矢量函数的导数 一、单变量矢量函数的导数 ★ ★ ★ 一、单变量矢量函数的导数 二、偏导数 ★ ★ ★ 三、坐标单位矢量的导数 1、直角坐标系中的三个坐标单位矢量都是常矢 量，它们的导数恒为0。 2、柱坐标系中坐标单位矢量的导数 四、矢量函数的积分 1、原函数的定义 则 称为 的一个原函数。 的原函数的全体，叫做 的不定积分。 2、不定积分 几条性质 四、矢量函数的积分 若 是连续矢量函数 在空间 上的原函数，则有： 3、定积分 四、矢量函数的积分 1.4 标量场的梯度 1.2 矢量代数 1.3 矢量函数的微分和积分 第一章 场的数学基础 1.1 三种常用坐标系 1.5 矢量场的散度 1.6 矢量场的旋度 1.7 梯度、散度、旋度和拉普拉斯算子 在柱坐标和球坐标中的表达式 1.8 几个重要定理 1.4 标量场的梯度 1、方向导数 标量函数从点 到点 的全增量为： 1.4 标量场的梯度 1、方向导数 分别为 与x轴、y轴、z轴的夹角，它们 的余旋，称为方向余旋。 这就是标量函数 在点 沿 方向的方向导数。 1.4 标量场的梯度 说明： 方向是增加的。 高度场h 200 300 M 1、方向导数 方向是不变的。 方向是减少的。 就是 沿三个坐轴方向的方向导数 1.4 标量场的梯度 哈密顿算符 注意： 哈密顿算符为了书写和计算方便，而引入的矢量微分算符。本身无意义，只有作用到一个函数上才有意义。 梯度运算的基本公式 （C为常数） （C为常数） * * * * * * * * * 1.4 标量场的梯度 1.2 矢量代数 1.3 矢量函数的微分和积分 第一章 场的数学基础 1.1 三种常用坐标系 1.5 矢量场的散度 1.6 矢量场的旋度 1.7 梯度、散度、旋度和拉普拉斯算子 在柱坐标和球坐标中的表达式 1.8 几个重要定理 直角坐标系（rectangular coordinate） 其长度元： 其体积元： X轴 Y轴 Z轴 在直角坐标系内的任 意矢量 可以表示为: dr rdf dSz dz Y轴 Z轴 X轴 在M点的任一矢量 可以表示为： 园柱坐标系(cylindrical coordinate） 球坐标系(spherical coordinate) 在M点的任一矢量 可以表示为： X轴 Y轴 Z轴 球坐标系(spherical coordinate) 二、三种坐标变量间的关系 1、直角坐标系与柱坐标系间的关系 X轴 Y轴 Z轴 x y z 2、柱坐标系与球坐标系间的关系 X轴 Y轴 Z轴 r z 二、三种坐标变量间的关系 二、三种坐标变量间的关系 3、直角坐标系与球坐标系间的关系 X轴 Y轴 Z轴 r x y z 三、坐标单位矢量间的关系 1、直角—柱 单位圆 X Y 1 0 0 0 0 2、柱—球 单位圆 Z 0 1 0 0 0 三、坐标单位矢量间的关系 3、直角—球 0 三、坐标单位矢量间的关系 1.4 标量场的梯度 1.2 矢量代数 1.3 矢量函数的微分和积分 第一章 场的数学基础 1.1 三种常用坐标系 1.5 矢量场的散度 1.6 矢量场的旋度 1.7 梯度、散度、旋度和拉普拉斯算子 在柱坐标和球坐标中的表达式 1.8 几个重要定理 1、 - 平行四边形法则 2、 一、矢量的加减运算（Vector Addition and Subtraction） 1.2 矢量代数 3、位置矢量 4、距离矢量 点 指向点 的距离矢量： 方向单位矢量 X轴 Y轴 Z轴 二、数乘 数乘是标量乘以矢量