北京联合大学《自动控制原理》50-05.pptVIP

自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 时域分析法概述 §3.1.1 时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,是学习复域法、频域法的基础 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1.2 时域法常用的典型输入信号 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 §3.1.3 线性系统时域性能指标 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终