北京联合大学《自动控制原理》第二章习题及答案.pdfVIP

第2 章习题及解答 2-1 建立图 2-33 所示各机械系统的微分方程（其中F t( ) 为外力，x (t ) y、(t ) 为位移； k 为弹性系数，f 为阻尼系数，m 为质量；忽略重力影响及滑块与地面的摩擦）。 图2-33 系统原理图 解. （a ）以平衡状态为基点，对质块m 进行受力分析（不再 考虑重力影响），如图解 2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 dy d y 2 F t −ky( )t =− f( ) m 2 dt dt 整理得 ( ) d y t 2( ) dyf t k 1 + =+ 2 y (t ) F t(