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祝同学们新学期： 身体健康，  学习进步。 1.大物教学特点： 进度快、覆盖全、不解答习题 第1章 质点运动学 二、解析运算 三、矢量函数的导数 §2 参考系 质点 §3 位矢 运动方程 §4 位移 速度 一、位移 2.不同于路程 二、速度 [例1-1] §5 加速度 2.自然坐标系. [例1-3]逆时针圆周运动 §6 运动学两类问题 径向速度： 横向速度： x y [例1-2]一质点在XY平面上运动,运动方程为x=2t、y=19-2t2 (t≥0，x、y单位为m,t的单位为s)。 什么时候位矢与速度垂直？ 解： (s) 舍去t=-3 A B x轴方向加速度分量 (投影) x轴方向分加速度 end [例]试推导自由落体运动的速度、加速度、位移之间的 关系式。 解: 如图取地面为参考系。 由提意知： O y 分离变量法 O 和 由 O 运动学解题步骤： 1.指出参考系 2.建立坐标系 3.立出基本方程 4.求解 5.简要回答 [例1-4]如图示小船在绳子匀速率v0牵引下运动，求船靠岸的速率。(岸高h和离岸距离s已知) 解： 或： 得到船的靠岸速率： l s q x h 由： 和 如图以地面为参考系， 建立x轴 x O o o p 反映速度大小的变化! 反映速度方向的变化! R s 取自然坐标系 O R 取直角坐标系 速度沿切线方向！ ——初值问题 * 2.计分： 期末成绩=期中(40%)+期末(50%)+平时(10) 4.作业： 从第三周起，每周四交(节假日除外)。 3.出席： 要求出席(没出席即为缺席)。 §1 矢量代数 一、标量和矢量 标量： m,t,q等 矢量：大小、方向、平行四边形法则。 注意 书写 印刷 矢量可以表示为: [例如] 矢量的加法: 三角形法则: 多边形法则: 矢量之差： 矢量之点积： [例如] 大小： 方向： 右螺旋 矢量之叉积： [例如] x y z 思路： end 一、参考系 被选作参考的物体称为参考系。 1.定义： 参考系的选择是任意的，视问题的 性质和研究的方便，一般选地面为 参考系。 2.任意性： 不同参考系会观察到不同的结果，请思考 电场和磁场的相对论性。 二、坐标系： 参考系 + 坐标 自然坐标系 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 平面极坐标系 三、质点: 没有大小和形状，但具有一定质量的点，称为质点。 太阳 地球 R ≈ 6400km 1.5?108km 可视为一个质点 x y z o p 一、位矢 p o 极坐标系： 自然坐标系 o p s A B o x y z A B A B B (2)大小(速率)： x方向分速度： x方向分量(投影)： 自然坐标系 (3)不同坐标系中的速度表达式 c