原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一篇 垂向动力学_partII
车辆系统动力学 车辆系统动力学
第5章 机械振动基础
Vehicle System Dynamics Vehicle System Dynamics
第1篇 垂向动力学 5.3 多自由度系统 第1篇 垂向动力学
第5章 机械振动基础 多自由度系统是指必须通过两个以上的独立广义坐标才能描
述系统运动特性的系统。
5.1 单自由度系统 多自由度系统与单自由度系统相比除自由度数量上的增加
外，两者之间还有着质的区别。后者的系统固有特性只有固有
5.2 二自由度系统 频率；而前者除了固有频率外还有固有振型
5.3 多自由度系统 多自由度系统振动是用二阶微分方程组来描述的，各方程间
在变量上存在 “耦合”现象。耦合在力学上指系统质量间存在
5.4 随机振动的响应分析 力的联系，在数学上就是一个微分方程包含多个变量及其导数
多自由度系统求解一般需借助计算机进行数值求解。工程应
用中常采取模态分析方法，利用模态矩阵进行坐标变换，将描
Dr. Rong Guo 述系统的原有坐标用一组新的特定坐标来代替，使系统的振动
School of automotive studies, tongji university 微分方程转变成一组相互独立的二阶常微分方程组
Add: Automobile laboratory, tongji university, shanghai 201804, China · Tel: +86-211058 · Mail: guorong245@163.com
文档评论（0）