外弹道章节.ppt

三、空气弹道的一般特性 真空弹道及其特点 ： 抛物线形式的真空弹道方程 弹道诸元公式 ： 初始条件 速度方程： 引信工程与基础 对于落点 ： 对于顶点 ： 弹道刚性原理 ：是指瞄准角和高低角均较小时的弹道，像刚性“弓”一样在垂直面（射击面）内上下小范围摆动。 引信工程与基础 速度沿全弹道的变化 升弧上： ，则 ，故弹丸速度持续减小 。 弹道顶点上： ，则 ，故速度继续减小 。 过顶后的降弧上 ， ，需要讨论。 当 时， 为负，速度继续减小； 当 时， 为零，速度达到极小值 ； 当 时， 为正，速度又逐渐增大。 引信工程与基础 弹道的不对称性 空气阻力影响弹道不对称性 降弧比升弧陡 顶点距离大于半射程 ，即 ，一般 口径越大的弹，越接近 ； 顶点时间小于全飞行时间的一半 ，即 ，一般 ，口径越大的弹，越接近 ； 顶点速度与平均水平分速大致相等，即 。 引信工程与基础 最大射程角 最大射程角 是指某弹丸在一定初速下发射，获得最大射程 时的射角。对于真空弹道， ；而对于空气弹道， 可能大于或小于45°。 引信工程与基础 7.5绕心运动与转速衰减规律 1、炮口初转速 引信工程与基础 膛线缠度：等齐、渐速 缠角：自炮膛线起点向炮口逐渐增大 弹丸的自转角速度 由炮口缠度 确定 其中， h为导程， d为口径， 为膛线缠度， 为缠角。 出炮口时角速度最大 2、自转的衰减 斯列斯金公式 式中， ——弹的结构参量 ——密度函数 ——时刻t的角速度 ——t时刻弹丸的速度 ——弹丸飞行高度而变的空气相对粘度系数 引信工程与基础 （其中，k与阻尼力矩有关） hr——弹头卵形部长度 L——弹全长 d——直径 A——极转动惯量 * 7、外弹道 概述 标准大气 作用在弹丸上的空气动力与力矩 理想外弹道模型 绕心运动与转速衰减规律 探测制导与控制工程 引信工程与基础 7.1概述——明确研究对象及其任务 弹道学：研究弹丸运动的科学。 内弹道学：火药气体作用下的弹道科学。 外弹道学：研究弹丸在飞行中运动规律及有关问题的科学。 包括弹丸质心运动规律和弹丸刚体围绕质心运动规律 主要指弹丸在飞行时，对弹上所受诸力的分析与计算、有关弹道的修正理论和方法、以及关于气象条件的必备知识等 引信工程与基础 7.2 标准大气 7.2.1 大气构成 大气是一种均匀的混合气体，由于地球引力的作用，靠近地面的空气较稠密，而离开地面越远就越稀薄，最后逐渐过渡到宇宙空间。 其中，对流层接近地面 ，温度随高度增加而降低 ；对流层之上为平流层，其顶界离地面约30 km，其中20 km以下为温度恒定的同温层。平流层之上到80 km高度为中间层，再向上为电离层，外大气圈是电离层之外的大气最外层。 引信工程与基础 引信工程与基础 描述大气物理特性的量：气温、气压、密度、湿度等。 7.2.2 炮兵大气标准 标准大气：就是被国际上承认的、能概略反映中纬度地区全年大气特征的一种假想的气温、气压和密度的垂直分布规律 。 炮兵标准大气：属于标准弹道大气，亦称“表定气象条件”，是进行外弹道计算和射击所采用的标准大气。我国的炮兵标准大气基本上与前苏联1927年制订的炮兵标准大气相当。 引信工程与基础 1)、湿空气状态方程与虚温 理想气体状态方程： 其中： p为气压（帕或bar，1bar=10^5pa) ，与气体成分无关 M为平均分子量（kg／kmol） 为气体密度（kg／m^3) 引信工程与基础 对于干洁空气，其平均分子量 ，气体常数 。 对于水蒸气，其平均分子量 ，气体常数 。 对于水蒸气分压为的a的湿空气，其平均分子量