转速电流双闭环直流调速系统设计与实践.docVIP

《运动控制系统》 课程设计报告 设计题目：班 级： 学号姓名指导教师： 设计时间： 录 摘 要 1 一、概 述 1 二、设计任务及要求 2 2.1设计任务 2 2.2设计要求 2 三、理论设计 2 3.1方案论证 2 3.2系统设计 4 3.2.1电流调节器设计 4 3.2.1.1电流环结构框图的化简 4 3.2.1.2选择电流调节器结构 5 3.2.1.3确定时间常数 5 3.2.1.4计算电流调节器参数 6 3.2.1.5校验近似条件 6 3.2.1.6 计算调节器电阻和电容 7 3.2.2速度调节器设计 7 3.2.2.1 确定时间常数 8 3.2.2.2 选择转速调节器结构 9 3.2.2.3 计算转速调节器参数 9 3.2.2.4 校验近似条件 9 3.2.2.5 计算调节器电阻和电容 9 3.2.2.6 校核转速超调量 10 四、系统建模及仿真实验 10 4.1 MATLAB 仿真软件介绍 10 4.2仿真建模及实验 11 4.2.1双闭环仿真实验 11 4.2.2双闭环在扰动作用下的仿真实验 14 4.2.3仿真波形分析 18 五、实际系统设计及实验 19 5.1 系统组成及工作原理 19 5.2 设备及仪器 19 5.3 实验过程 20 5.3.1实验内容 20 5.3.2 实验步骤 20 5.4 实验数据