张广军,视觉测量第一章课件.pptVIP

建立人类视觉的计算理论，并进而建成可与人类视觉系统相比拟的通用视觉系统是计算机视觉研究的最终目标。 1.4.2 计算机视觉面临的问题： 1、如何准确、高速（实时）地识别出目标； 2、如何有效的增大存储容量，以便容纳下足够细节的目标图像； 3、如何有效的构造和组织处可靠的识别算法，并且顺利地实现 计算机视觉与人的视觉能力比较 能力 计算机视觉 人的视觉 测距 能力有限 定量估计 定方向 定量计算 定量估计 运动分析 定量分析，但受限制 定量分析 检测边界区域 对噪声比较敏感 定量、定性分析 图像形状 受分割、噪声制约 高度发达 图像机构 需要专用软件，能力有限 高度发达 阴影 初级水平 高度发达 二维解释 对分割完善的目标能较好解释 高度发达 三维解释 较为低级 高度发达 总的能力 最适合于结构环境的定量测量 最适合于复杂的、非结构化环境的定量解释 计算机视觉与人的视觉性能标准比较 性能标准 计算机视觉 人的视觉 分辨率 能力有限 定量估计 处理速度 零点几秒/每帧图像 定量估计 处理方式 串行处理，部分并行处理 每只眼睛每秒处理（实时）1010空间数据 视觉功能 二维、三维立体视觉有限 自然形式三维立体视觉 感光范围 紫外线、红外线、可见光 可见光 1.5 视觉测量系统与关键技术 视觉测量原理框图 工作时，被测工件处于生产线上，视觉测量系统安装在生产线的固定工位；或者被监测工件静止，而视觉测量系统集成在处于运动中的生产作业设备中。 1.5.1 视觉测量系统： 1.5.2 视觉测量关键技术 1、视觉测量模型 视觉测量模型对视觉测量系统的测量精度、测量范围及测量速度有着直接的影响 2、视觉传感器结构优化 双目视觉传感器、结构光视觉传感器在三维视觉测量系统汇总起着重要作用 3、视觉视频信号实时采集 研究一种专用实时图像采集系统是实现三维测量的条件之一 4、视觉视频信号前段实时处理 视觉图像信息数据量大，能够完成视觉视频信号前段实时处理非常重要 5、摄像机内部参数标定 减轻标定劳动强度、保持摄像机的标定状态与使用状态完全一致、降低对标定设备的要求是摄像机技术的主要研究方向 6、视觉传感器结构参数现场标定 视觉传感器结构参数现场标定，是视觉传感器能够进行三维测量的必要前提 7、多传感器视觉测量系统现场全局标定 多传感器视觉测量系统现场全局标定是建立多传感器视觉测量系统的核心 8、其他关键技术 被测物体硬定位和软定位、视觉测量系统小型化与可靠性设计、系统电器网络控制、机械结构设计、测量软件编制及测量数据分析与质量预测等 * * * South China University of Technology South China University of Technology 视 觉 测 量 主讲人：全燕鸣教授 博士生导师 本章要点： 1.1计算机视觉的发展与系统构成 1.2生物视觉简介 1.3Marr视觉理论框架 1.4计算机视觉应用领域及面临问题 1.5视觉测量系统与关键技术 第一章 引论 什么是计算机视觉呢？ 2、计算机视觉的研究目标 计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知 环境信息的能力。它不仅在于模拟人眼能完成的功能，更重要的是它能完成人眼所不能胜任的。 1、什么是计算机视觉 随着信号处理理论和计算机技术的发展，人们试图用摄像机获取环境图像并将其转换成数字信号，用计算机实现对视觉信息处理的全过程，这样就形成了一门新兴的学科——计算机视觉。 视觉测量广泛应用于产品在线质量监控、微电子器件的自动检测、各种磨具三维形状的测量及生产线线中机械手的定位与瞄准。在检测领域有重要地位哦！ 3、视觉测量概念的提出 从计算机视觉概念和方法出发，将计算机视觉应用于空间几何尺 寸的精确测量和定位，从而产生了一种新的计算机视觉应用概念， 视觉测量。视觉测量作为当今高新技术之一，在电子学、光学探测、 图像处理和计算机技术不断成熟和完善的基础上得到了突飞猛进的 发展。 看一些实例吧…… 美国Perceptron公司研制的用于轿车车身生产的Perceptron 1000型多传感器视觉测量系统 美国Faro公司产品 ATOS便携式三维扫描仪 英国3D Scanners公司的产品 很多大公司都给予视觉测量领域足够的重视和资金支持，以上是一些世界知名企业的视觉测量产品。通过本课程的学习，我们会学习视觉测量的理论基础、当今视觉测量领域的发展现状、以及对视觉测量产品的运用！ 1.1计算机视觉的发展与系统构成 20世纪50年代开始统计模式