自动控制原理胡寿松第四版课后答案.docVIP

1－3 解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的 开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系 统的变化过程则相反。  希望液位 流出量 高度 液位高度 控制器 气动阀 水箱 ＋ 流入量 － 浮球 图一 1－4 （1） 非线性系统 （2） 非线性时变系统 （3） 线性定常系统 （4） 线性定常系统 （5） 线性时变系统 （6） 线性定常系统2-1 解： 显然，弹簧力为 kx(t ) ，根据牛顿第二运动定律有：  F (t ) ? kx(t) = m 移项整理，得机械系统的微分方程为： d 2 x(t ) dt 2  m d x(t ) + kx(t ) = F (t ) dt 2 对上述方程中各项求拉氏变换得： ms 2 X (s) + kX (s) = F (s) 所以，机械系统的传递函数为： G(s) =  X (s) = F (s)  1 ms 2 + k  2-2 解一： 由图易得：  i1 (t )R1 = u1 (t ) ? u2 (t ) uc (t ) + i1 (t )R2 = u2 (t ) duc (t ) i1 (t ) = C dt 由上述方程组可得无源网络的运动方程为：  C ( R + R ) du2 (t )  u