ABPLC经典运动控制技术.pdf

ROCKWELL 1756-M08SE 经典运动控制 Li Ming 编写于：2006-07-01 QQ Engineer Online交流群号 1756-M08SE模块是美国罗克韦尔自动化A-B公司出品的基于ControlLogix平台的8 轴SERCOS接口数字式运动控制模块，该模块通过TX （接收端口）和RX （发送端口）， 提供Control-Logix平台与伺服驱动器之间的光纤连接，确保可靠的高速数据传送，它可 以将多轴集成运动控制与ControlLogix平台无缝集成为一体，通过SERCOS接口将 ControlLogix连接到驱动器，进行参数刷新，并实现对运动的实时控制。 1756-M08SE SERCOS模块概述 SERCOS是基于光纤介质的串行实时通讯系统协议：（IEC614919 Serial Real-time Communications System）。该系统接口是一种开放的控制器到数字式驱动器的接口， 门设计用于高速、实时和串行通讯。使用传输速度快、抗干扰强的光纤电缆。 1756-M08SE模块使用RSLogix5000软件建立并组态驱动器和电动机，实时光纤将 Control-Logix连接到驱动器进行参数刷新，支持8个伺服驱动轴，具有更大的应用灵活 性。塑料光纤最长可达32m，玻璃光纤最长可达200m，减少了总的接线量。支持高分辨 率的电动机位置反馈、单圈和多圈绝对值反馈，消除因断电造成代价很高的停工和复位。 1756-M08SE模块的使用： 1756-M08SESERCOS 模块可以连接到2094Kinetix6000 伺服驱动器、2098Ultra3000 SERCO 伺服驱动器、1394SERCOS 驱动器和8720MC轴。发送端和接收端接线采用 F-SMA标准插头，都与F-SMA螺丝型连接器相匹配，使用光纤和数字式驱动链接，整合 ControlLogix控制器、1756-M08SESERCOS模块和RSLogix5000软件，使之组成一个完整 的运动控制系统。 ControlLogix控制器包含一个具有高速运动控制的任务，该任务可执行梯形图运动 指令并产 位置与速度分布信息，每个ControlLogix控制器可以控制多达16个 1756-M08SE伺服模块，1756-M08SE SERCOS模块最多可以控制8个轴，每个SERCOS 驱动器都带有一个高速位置和速度闭环，RSLogix5000软件提供了完整的轴组态和运动 编程支持，从而实现多轴运动的控制。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 Ultra3000数字伺服驱动器与1756-MO8SE模块通过SERCOS接口与控制器通讯步骤： 以下步骤在RSLogix 5000编程软件中实现： 第一步，添加1756- MO8SE 运动模块：打开RSLogix5000TM软件，移动鼠标至I/O Configuration 点击右键并选择NewModule，选择运动模块1756-MO8SE，键入模块名称、 安装的槽号、及与安装在该槽的任意模块的信息匹配程度等； 第二步，添加SERCOS驱动器：移动鼠标至1756-MO8SE点击右键并选择NewModule， 选择SER- COS驱动器，键入驱动器名称，因是多轴驱动器，选择第一个轴的节点号及 与安装在该槽的任意模块的信息匹配程度等。 第三步，创建运动组：移动鼠标至Motion