物理第六章步进顺控指令.pptVIP

编程练习 2.PLC硬件配置及输入输出接线图 3.自动小车工作状态转移图（SFC图） 4.自动小车的步进梯形图 本章小结 步进阶梯图转换 键入程序： 将程序录入编程器并下载到目标 PLC 将步进阶梯图转换为语句表 三、并进分支与汇合流程设计 2 1 0 2 3 3 4 4 15 1.控制要求 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按图示顺序运动,完成一个工作周期。 a. 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车停止延时； b. 延时5S后电机反转，小车左行; c. 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 这是一个典型的顺序控制实例，我们用步进顺控的思路来设计它。 自动小车由电动机M驱动 正转（右行）……Y1 反转（左行）……Y2 起动按钮SB……… X0 限位开关SQ1…… X1 限位开关SQ2…… X2 限位开关SQ3……X3 热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点） 根据步进顺控的设计思路，将自动小车的工作过程划分为四个阶段，对应用四个状态器表示，也称为四步。 启动右行…S20（工作步） 暂停等待…S21（工作步） 换向左行…S22（工作步） 右行回原位…S23（工作步） S0为初始步，表示初始准备 ２ ． 选择汇合举例（见图４ -１２） 先进行汇合前状态的输出处理 ， 然后朝汇合状态转移 ， 此后由左至右进行汇合转移。 这是为了自动生成 SFC 画面而追加的规则。 注意 ： 分支、汇合的转移处理程序中 ， 不能用 M PS 、 M R D 、 M PP 、 A N B 、 O R B 指令。 四、 　并行分支/汇合的编程 １ ． 并行分支举例（见图４ -１３） 与对一般状态编程一样 ， 先进行驱动处理 ， 然后进行转移处理。 转移的处理要从左到右依次进行。 ２ ． 并行汇合举例（见图４- １４） 汇合前先对各状态的输出处理分别编程 ， 然后从左到右进行汇合处理。 图 ４ -１４ 　 并行汇合例 五、 　分支、汇合的组合 图4-15所示为分支、汇合的组合例子。 如果程序连续直接从汇合点转移到下一次分支 ， 而没有中间状态的话 ， 请如图 4-15 加入一个中间状态。 S100 和S103的转移触点可以省略。 六、 　跳转处理、复位处理 跳转流程结构 向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转流程。 用符号↓指向转移的目标状态。 其结构形式如图。 实例1 实例2 并行分支与汇合点中不容许在图（a）所示的符号※1、※2或符号*3、*4的位置设置转移条件，转移条件的设置应按图5.25（b）所示1、2、3、4的位置进行设置 转移条件的设置位置 （a）错误的设置位置 （b）正确的设置位置 注意： 分支数的限制 对所有的初始状态（S ０ ～ S ９） ， 每一状态下的分支电路数总和不能大于 １６ 个 ， 并且在每一分支点分支数不能大于８ 个 ， 如图４- １９ 所示。要特别注意的是 ： 直接从汇合线或汇合前状态向其他远处状态的跳转处理或复位处理是不允许的 ， 此时 ， 必须设定虚拟状态以执行上述状态转移（远距离跳转或复位） 。 注意： 分离程序流 具有多个初始状态的状态转移图的程序 ， 要按各初始状态分开编程。如图所示例 ， 从属于初始状态 S３ 的状态S２０ ～ S３９ 的 ST L 指令程序全部结束之后 ， 再进行与下一初始状态 S４ 有关的程序编制。 在这两部分分离的程序流中 ， 用 O U T 指令代替 SE T 指令可实现相互间的跳转。 一、单流程设计 二、选择分支流与汇合程设计 三、并进分支与汇合流程设计 第四节 编程举例 【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统 T0 T1 T2 T3 X0 SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。 STL为状态动作的步进起始指令 STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 【应用范例】洗车流程控制 二、选择分支与汇合流程设计 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清